[实用新型]一种基于单片机控制的单电阻双向电流取样电路

权利要求书

1.一种基于单片机控制的单电阻双向电流取样电路，其特征在于，包括：

电池充放电开关模块，包括电池充电开关和电池放电开关；

单片机控制模块，包括单片机微控单元，所述单片机微控单元包括采样电流输入端、充电控制端和放电控制端，所述充电控制端与所述电池充电开关连接，所述放电控制端与所述电池放电开关连接，所述电池充电开关与充电机输入模块连接，所述电池放电开关与负载输出模块连接；

电流取样模块，所述电流取样模块一端与所述电池充电开关和所述电池放电开关连接，所述电流取样模块的另一端与静态信号输入模块连接；

信号放大模块，所述信号放大模块一端与所述静态信号输入模块连接，所述信号放大模块的另一端与所述单片机控制模块连接。

2.根据权利要求1所述的基于单片机控制的单电阻双向电流取样电路，其特征在于，还包括串联稳压电路和电源滤波电容C2，所述串联稳压电路包括串联稳压电阻R11和串联稳压二极管，所述串联稳压电阻R11与所述串联稳压二极管的负极连接，所述串联稳压电阻R11的另一端与所述电源滤波电容C2连接并与电源连接，所述稳压二极管的正极和所述电源滤波电容C2的另一端接地。

3.根据权利要求1所述的基于单片机控制的单电阻双向电流取样电路，其特征在于，所述负载输出模块与蓄电池输入模块连接，所述蓄电池输入模块、所述负载输出模块和所述充电机输入模块采用共正极接线相连。

4.根据权利要求3所述的基于单片机控制的单电阻双向电流取样电路，其特征在于，所述电流取样模块包括电流取样电阻R2和防反接电路，所述防反接电路包括第一MOS管Q1、第一电阻R1、第三电阻R3和第一稳压二极管ZD1，所述电流取样电阻R2的两端分别与所述第一电阻R1和所述第一MOS管Q1的源极连接，所述第一电阻R1的另一端和所述第三电阻R3连接，所述第一稳压二极管ZD1与所述第一电阻R1并联，所述第一稳压二极管ZD1的输入端与所述电流取样电阻R2连接，所述第一MOS管Q1的栅极和漏极分别与所述第一稳压二极管ZD1的输出端和所述蓄电池输入模块连接。

5.根据权利要求1所述的基于单片机控制的单电阻双向电流取样电路，其特征在于，所述信号放大模块包括同相放大器电路，所述同相放大器电路包括第八电阻R8、第九电阻R9、相位补偿电容C3和运放器U1A，所述第八电阻R8、所述第九电阻R9和所述相位补偿电容C3均与所述运放器U1A的反向输入端连接，所述第八电阻R8的另一端通过第二稳压二极管ZD2与所述采样电流输入端连接，所述第九电阻R9和所述相位补偿电容C3的另一端与所述运放器U1A的输出端连接。

6.根据权利要求1所述的基于单片机控制的单电阻双向电流取样电路，其特征在于，所述单片机控制模块与所述信号放大模块之间还设有第十电阻R10，所述单片机微控单元的VCC引脚和GND引脚之间还设有第四电容C4。

7.根据权利要求1所述的基于单片机控制的单电阻双向电流取样电路，其特征在于，所述静态信号输入模块包括第四电阻R4、第五电阻R5、第六电阻R6和第一电容C1，所述第四电阻R4、所述第五电阻R5、所述第六电阻R6和所述第一电容C1的一端与第七电阻R7连接，所述第七电阻R7的另一端与运放器U1A的正向输入端连接，所述第四电阻R4的另一端与第一电容C1的另一端相连，所述第五电阻R5的另一端与第一MOS管Q1的源极连接，所述第六电阻R6的另一端接基准电源，与串联稳压二极管的负极连接。

8.根据权利要求1所述的基于单片机控制的单电阻双向电流取样电路，其特征在于，所述电池充电开关包括第二MOS管S2和第三MOS管S3，所述电池放电开关包括第四MOS管S1，所述第二MOS管S2和所述第三MOS管S3的栅极与单片机微控单元的充电控制端连接，所述第二MOS管S2和所述第三MOS管S3的漏极相连，所述第二MOS管S2的源极与电流取样电阻R2和第一稳压二极管ZD1的正极连接，所述第三MOS管S3的源极与充电机输入模块连接；所述第四MOS管S1的栅极与所述单片机微控单元的放电控制端连接，所述第四MOS管S1的漏极与负载输出模块连接，所述第四MOS管S1的源极与所述电流取样电阻R2和是第一稳压二极管ZD1的正极连接。