[实用新型]一种防掉落的吹塑用机械夹手夹具

权利要求书

1.一种防掉落的吹塑用机械夹手夹具，包括机械臂(1)和电动推杆(2)，其特征在于：所述机械臂(1)的顶端内侧安装有电动推杆(2)，且电动推杆(2)的底部设置有连接杆(3)，所述连接杆(3)的末端连接有安装杆(4)，所述安装杆(4)的前方安装有固定板(6)，且固定板(6)的正下方设置有第一活动杆(7)，所述第一活动杆(7)的下方安装有第二活动杆(8)，且第二活动杆(8)的末端设置有夹持板(9)，所述夹持板(9)的内部开设有孔洞结构，且其孔洞结构中固定有复位弹簧(10)，所述复位弹簧(10)的末端固定连接有锁紧块(11)，所述机械臂(1)的正下方设置有安装筒(12)，且安装筒(12)的底部安装有连接垫(13)。

2.根据权利要求1所述的一种防掉落的吹塑用机械夹手夹具，其特征在于：所述连接杆(3)与安装杆(4)固定连接呈一体化结构，且限位块(5)关于安装杆(4)的中轴线左右对称设置有2个，所述安装杆(4)与限位块(5)的连接方式为焊接。

3.根据权利要求2所述的一种防掉落的吹塑用机械夹手夹具，其特征在于：所述限位块(5)与固定板(6)的连接方式为卡合连接，且固定板(6)的内部开设有矩形槽状结构，所述固定板(6)与第一活动杆(7)焊接，且第一活动杆(7)的纵截面呈折线形结构，所述第一活动杆(7)在机械臂(1)内侧构成转动结构。

4.根据权利要求1所述的一种防掉落的吹塑用机械夹手夹具，其特征在于：所述第二活动杆(8)与机械臂(1)和夹持板(9)的连接方式均为铰接，且锁紧块(11)在夹持板(9)的内部呈等间距设置，所述锁紧块(11)在夹持板(9)的内部构成伸缩结构，且夹持板(9)远离复位弹簧(10)的一端呈球形结构设置。

5.根据权利要求1所述的一种防掉落的吹塑用机械夹手夹具，其特征在于：所述安装筒(12)呈管状结构设置，且活塞机构(14)贯穿于安装筒(12)的内部，所述安装筒(12)与连接垫(13)的连接方式为粘贴连接，且连接垫(13)为弹性海绵结构，并且连接垫(13)的内部均匀分布有孔洞状结构。

6.根据权利要求5所述的一种防掉落的吹塑用机械夹手夹具，其特征在于：所述活塞机构(14)的内部包括固定杆(1401)、活动块(1402)和密封圈(1403)，且固定杆(1401)的底部焊接活动块(1402)，并且活动块(1402)的外表面粘贴连接有密封圈(1403)。