[实用新型]一种精确计量的自动倒线机

权利要求书

1.一种精确计量的自动倒线机，其特征在于，该倒线机包括有机架、卷线装置、电子秤和控制系统；

所述卷线装置包括连接在所述机架的夹持机构和引线筒，以及固定在所述机架的第一驱动单元和第二驱动单元；所述夹持机构设置在所述引线筒的一侧，且夹持机构夹持纱筒的两端，并通过所述第一驱动单元带动纱筒转动；所述引线筒内部为空心结构，引线筒在轴心线的两侧镜像的设置有引线槽口，所述引线槽口为螺旋线，且螺旋线两端的距离接近在夹持机构上的纱筒的长度，所述第二驱动单元带动所述引线筒转动；

所述电子秤用于放置整捆的纱线；

其中，所述电子秤上的纱线牵引至穿过所述引线筒的引线槽口后连接至所述夹持机构上的纱筒；所述电子秤信号连接至所述控制系统，所述控制系统信号连接至所述第一驱动单元和所述第二驱动单元。

2.如权利要求1所述的一种精确计量的自动倒线机，其特征在于：所述夹持机构包括第一压柱和第二压柱，所述第一压柱可转动的连接至所述机架，所述第二压柱与第一压柱同轴心对应，且第二压柱固定至所述第一驱动单元，所述第一驱动单元为旋转伸缩气缸，使第一驱动单元带动所述第二压柱向所述第一压柱移动，从而将纱筒夹持在第一压柱和第二压柱之间，并带动纱筒旋转。

3.如权利要求2所述的一种精确计量的自动倒线机，其特征在于：所述夹持机构还包括连接轴、第一连接板、第二连接板和第三驱动单元，所述第一连接板具有三个连接点，其中第一连接点可转动的连接至所述机架，第二连接点固定连接所述连接轴，第三连接点连接至驱动第一连接板转动的所述第三驱动单元；所述连接轴的两端还均固定有所述第二连接板，所述第一压柱可转动的连接至连接轴一端的所述第二连接板，所述第一驱动单元固定至连接轴另一端的所述第二连接板。

4.如权利要求3所述的一种精确计量的自动倒线机，其特征在于：所述第三驱动单元包括摆动气缸、第一摆杆和第二摆杆，所述第一摆杆的两端分别与所述机架和所述第二摆杆枢接，所述第二摆杆相对所述第一摆杆的一端与所述第一连接点的第三连接点枢接；所述摆动气缸固定至所述机架，摆动气缸的活塞杆与所述第一摆杆中间的位置枢接。

5.如权利要求1所述的一种精确计量的自动倒线机，其特征在于：还包括有割线装置，所述割线装置包括有固定架、第四驱动单元、第一连杆、热熔器、承托盘和钩杆，所述承托盘相对所述夹持机构上下的摆动，且承托盘靠近所述引线筒一端的两侧凹陷形成让位空隙；所述钩杆的末端呈弯钩型结构，且钩杆末端位于所述承托盘的下方，当所述承托向下摆动后，所述钩杆的末端位于承托盘的让位间隙上和夹持机构之间摆动；所述固定架固定至所述机架的顶部，所述第一连杆中间位置与所述固定架枢接，所述第一连杆的一端固定连接所述热熔器，所述第四驱动单元连接至第一连杆的另一端，以驱动第一连杆以其与固定架连接的连接点为轴摆动。

6.如权利要求5所述的一种精确计量的自动倒线机，其特征在于：所述承托盘由固定至机架的第五驱动单元驱动其摆动，所述钩杆由固定至机架的第六驱动单元驱动其摆动，所述控制系统信号连接至所述第五驱动单元和第六驱动单元。

7.如权利要求1所述的一种精确计量的自动倒线机，其特征在于：还包括有放筒装置，该放筒装置包括有固定架、第四驱动单元、第一连杆、导轨和夹持臂，所述固定架固定至所述机架的顶部，所述导轨倾斜的固定至所述固定架的上方，所述第四驱动单元端头与所述固定架枢接，所述第一连杆中间位置与所述固定架枢接，所述第一连杆的一端与所述第四驱动单元的活塞杆枢接，第一连杆的另一端固定连接所述夹持臂，当第一连杆摆动带动所述夹持臂向上移动后，所述夹持臂衔接所述导轨的下方，当第一连杆摆动带动所述夹持臂向下移动后，所述夹持臂夹持纱筒至所述夹持机构。