[实用新型]铺砖机机械臂自动锁闭结构

说明书

本实用新型涉及一种铺砖机机械臂自动锁闭结构，包括铺砖机及其机械臂，机械臂上设有挂板和锁紧轴，所述铺装机上于所述机械臂的下料位置设有对应设置的支架，支架的两侧包括第一作业端部和第二作业端部；所述机械臂上分别设有两组驱动杆，其中第二驱动杆位于机械臂的挂板上并与第二作业端部对应设置，第一驱动杆与第一作业端部对应设置，第一驱动杆通过与第一作业端接触将支架的该侧下压，位于支架另一侧的第二作业端部上升与第二驱动杆接触，将挂板向上旋转并挂在锁紧轴上；本实用新型结构设计合理，通过设置支架和驱动杆，利用机械臂的下降动作作为动力输入，由支架利用杠杆原理将挂板自动挂在锁紧轴上。

技术领域

本实用新型涉及铺砖机技术领域，尤其涉及一种铺砖机机械臂自动锁闭结构。

背景技术

铺砖机在作业过程中，铺砖机的机械臂可以在托盘上夹取砖块，并将其放置在输送带上，实现砖块的铺设；在夹取过程中机械臂的挂板会松开锁紧轴，由夹板夹取砖块，然后在将砖块放下后需要将挂板挂在机械臂的锁紧轴上，防止夹板之间的开口变化，目前该操作需要人工完成，对铺砖机的连续作业产生不便，同时需要在作业过程中操作，增加操作人员的安全风险。

发明内容

为了解决现有技术中的不足，本实用新型的目的在于提供一种可以实现将挂板自动挂在锁紧轴上的铺砖机机械臂自动锁闭结构。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种铺砖机机械臂自动锁闭结构，包括铺砖机及其机械臂，机械臂上设有挂板和锁紧轴，其特征在于：

所述铺装机上于所述机械臂的下料位置设有对应设置的支架，支架中部与所述铺砖机转动连接，支架的两侧包括第一作业端部和第二作业端部；

所述机械臂上分别设有两组驱动杆，其中第二驱动杆位于机械臂的挂板上并与第二作业端部对应设置，第一驱动杆与第一作业端部对应设置，第一驱动杆通过与第一作业端接触将支架的该侧下压，位于支架另一侧的第二作业端部上升与第二驱动杆接触，将挂板向上旋转并挂在锁紧轴上。

所述支架为V型结构，其两侧的第一作业端部和第二作业端部分别高于其中部设置。

所述支架的中部设有一支座，支座两侧通过端板与铺砖机连接固定，支座的中部设有一槽体，且支架中部位于所述槽体位置并与支座转动连接。

所述端板上设有水平分布的长条孔，并通过位于长条孔内的螺栓与铺砖机连接固定。

所述第一作业端部与支架之间转动连接，在第一作业端部的下部设有一与支架螺纹连接的顶杆，顶杆竖向分布且顶杆顶端与第一作业端部相抵。

所述第二作业端部的下部与铺砖机通过弹性件连接。

所述弹性件采用弹簧。

本实用新型的有益效果是：结构设计合理，通过设置支架和驱动杆，利用机械臂的下降动作作为动力输入，由支架利用杠杆原理将挂板自动挂在锁紧轴上，从而避免了人工操作，提高了自动化作业的连续性，避免了操作人员的安全风险。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为支架的结构示意图。

图中：100支座、101端板、200支架、201第一作业端部、202第二作业端部、203顶杆、300弹性件、400机械臂、401夹板、402挂板、403锁紧轴、501第一驱动杆、502第二驱动杆、600铺砖机。

具体实施方式

以下由特定的具体实施例说明本实用新型的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本实用新型的其他优点及功效。