[实用新型]管件加工装置

权利要求书

1.一种管件加工装置，其特征在于，包括机台，所述机台的一端设有用于对管件进行加工的管件加工机构，所述管件加工机构的一侧设有管件推送通道，所述管件推送通道靠近的管件加工机构一侧设有转动夹持机构，所述管件推送通道远离的管件加工机构一侧设有用于夹持管件并控制管件朝转动夹持机构方向活动的活动夹持机构，所述管件推送通道的一侧设有管件上料机构，所述管件上料机构包括上料架，所述上料架上设有用于将管件逐条输送的上料带和用于将上料带上的管件转移到管件推送通道的中转输送机构。

2.根据权利要求1所述的管件加工装置，其特征在于，所述上料带包括多条间距设置的同步带，每条所述同步带上均设有用于存放管件的容置槽，所述同步带的输送方向与管件的轴线方向垂直，所述上料架上设有控制多条同步带同时活动的上料驱动机构。

3.根据权利要求1或2所述的管件加工装置，其特征在于，所述上料架远离管件推送通道的一侧设有用于将管件输送至上料带的送料组件，所述送料组件包括用于放置待加工的管件的多个承托摆臂和控制多个承托摆臂上下摆动的顶升气缸，所述承托摆臂的一端与上料架转动连接，工作时承托摆臂向上摆动使管件下滑至上料带上。

4.根据权利要求1所述的管件加工装置，其特征在于，所述上料架靠近管件推送通道的一侧设有多个间距设置的支撑板，所述支撑板上设有用于临时存放管件的缓存料槽，所述缓存料槽的一侧形成有导向斜面，所述导向斜面自下往上朝远离管件推送通道方向延伸，所述导向斜面的上端高度低于上料带输出端的高度。

5.根据权利要求1所述的管件加工装置，其特征在于，所述中转输送机构包括中转横移基座、控制中转横移基座横向活动的中转横移气缸，所述中转横移基座上设有中转升降基座和控制中转升降基座上下活动的中转升降气缸，所述中转升降基座上设有用于夹持缓存料槽中的管件的夹子气缸。

6.根据权利要求1所述的管件加工装置，其特征在于，所述转动夹持机构包括立架和设于立架上的转盘，所述转盘中部设有供管件穿过的通孔，所述通孔至少一侧设有用于夹持管件的夹持组件，所述夹持组件包括固定抵压轮、活动抵压轮和控制活动抵压轮远离固定抵压轮活动的开夹驱动机构，所述转盘上设有使活动抵压轮始终具有朝固定抵压轮运动之趋势的复位机构，所述固定抵压轮和活动抵压轮均设于转盘上并可随转盘活动，所述开夹驱动机构安装于立架上。

7.根据权利要求6所述的管件加工装置，其特征在于，所述立架包括间距设置的第一立板和第二立板，所述转盘设于第一立板和第二立板之间，所述第一立板和第二立板上均设有与通孔对应的让位孔，所述转盘的两侧均设有环形定位槽，所述第一立板和第二立板面向转盘的一侧均设有多个与环形定位槽对应的轴承，组装时，所述轴承的外圆面与环形定位槽的内壁面抵压接触。

8.根据权利要求6所述的管件加工装置，其特征在于，所述立架上设有驱动转盘活动的蜗杆和驱动蜗杆活动的伺服电机，所述转盘周向侧壁面设有与蜗杆啮合连接的齿牙。

9.根据权利要求6所述的管件加工装置，其特征在于，所述转盘上设有固定座和可相对固定座活动的活动座，所述固定座与转盘可拆卸连接，所述固定抵压轮通过固定座可拆卸安装于转盘上，所述活动抵压轮通过连接座可拆卸安装于活动座上，所述活动座上设有横向凸出的挡块，所述开夹驱动机构包括拉钩和控制拉钩上下活动的开夹驱动气缸，所述拉钩的下端具有钩部，组装时钩部伸入挡块下方。

10.根据权利要求9所述的管件加工装置，其特征在于，所述活动座上设有竖向延伸的安装槽，所述安装槽具有向上的开口，所述开口内设有固定块，所述复位机构为设于安装槽中的复位弹簧，所述复位弹簧的上下两端分别与固定块和安装槽的底部抵触。