[实用新型]一种茶园自动翻土装置

说明书

本实用新型涉及一种茶园自动翻土装置，其解决了现有茶园翻土设备造价高，功能单一技术问题，其设有平行导轨，导轨上设有桁架，桁架设有立柱和横梁，立柱下端设有滚轮在导轨上端滚动，桁架上设有桁架动力装置和横向平移装置，桁架动力装置，设有主电机及传动装置，主电机通过传动装置驱动桁架滚轮沿导轨移动，横梁下端设有横向轨道，横向平移装置设有平移框架、传动齿轮、导轮和平移电机，平移框架通过导轮挂接在横向轨道上，平移电机与平移框架固定连接，平移电机通过传动齿轮与导轮连接；横向平移装置下端固设有翻土挂架，翻土挂架上固设有驱动电机，驱动电机通过传动机构与翻土轴连接，翻土轴设有旋耕铲。本实用新型可用于茶园松土作业。

技术领域

本实用新型涉及农业技术领域，特别是涉及一种茶园自动翻土装置。

背景技术

茶树进行种植时，需要先对农田进行翻土，然后在进行种植，往前在对农田进行翻土时，通常都是采用人工对其进行翻动，致使需要损耗大量的劳动力，且翻土的效率慢，而后慢慢的引入自动翻土设备，从而增快了翻土的效率，且减小了劳动力的损耗，使得种植的效率显著的提升，但是现有自动翻土设备功能单一、通用性差、造价高昂，难于广泛推广。

发明内容

本实用新型为了解决现有茶园翻土设备造价高，功能单一的技术问题，提供一种功能多样，经济性好的茶园自动翻土装置。

本实用新型提供一种茶园自动翻土装置，其设有平行导轨，导轨上设有桁架，桁架设有立柱和横梁，立柱下端设有滚轮在导轨上端滚动，桁架上设有桁架动力装置和横向平移装置，桁架动力装置，设有主电机及传动装置，主电机通过传动装置驱动桁架滚轮沿导轨移动，横梁下端设有横向轨道，横向平移装置设有平移框架、传动齿轮、导轮和平移电机，平移框架通过导轮挂接在横向轨道上，平移电机与平移框架固定连接，平移电机通过传动齿轮与导轮连接；横向平移装置下端固设有翻土挂架，翻土挂架上固设有驱动电机，驱动电机通过传动机构与翻土轴连接，翻土轴设有旋耕铲。

优选地，翻土轴设有两个及以上的旋耕铲。

优选地，驱动电机设有两个，每个驱动电机驱动一个旋耕铲。

优选地，翻土挂架与横向平移装置之间还设有回转平台，回转平台与翻土挂架固定连接，横向平移装置上固设有回转电机和回转齿轮组，回转电机与回转齿轮组固定连接，回转电机通过回转齿轮组驱动回转平台转动。

优选地，回转电机为步进电机，步进电机控制回转平台0度-360度旋转。

本实用新型的有益效果：

本实用新型采用在轨道运行的驱动装置，同时驱动装置采用传动准确的链传动和齿轮传动，精度高，适应能力强，且价格低廉易于推广；本实用新型设有有翻土挂架，通过翻土挂架上的驱动电机驱动整排旋耕铲进行翻土作业，完成茶树种植过程需要的大面积翻土作业，同时还可以采用单电机驱动旋耕铲或双电机对称驱动旋耕铲，完成茶树生长期的松土及施肥等作业，提高平台适用场合；同时回转作业平台，能控制翻土挂架进行180度回转，在翻土挂架回程时，也能够进行翻土作业，减少空程等待时间，进一步提升翻土效率。

附图说明

图1是本实用新型的主视结构示意图；

图2是本实用新型的俯视结构示意图；

图3是本实用新型的实施例1中横向平移装置结构示意图；

图4是本实用新型的实施例2中横向平移装置结构示意图。

附图符号说明：