[实用新型]一种棉花三丝自动剔除装置

权利要求书

1.一种棉花三丝自动剔除装置，包括机架(1)和机架横杆(2)，机架(1)和机架横杆(2)固定连接，其特征在于：还包括双向移动装置、开棉机构(24)、输棉通道(23)、图像采集处理机构、执行控制机构，机架横杆(2)上设有双向移动装置，双向移动装置与机架横杆(2)滑动连接，双向移动装置与图像采集处理机构电性连接，图像采集处理机构与执行控制机构电性连接，机架(1)设在输棉通道(23)左、右两侧，开棉机构(24)与输棉通道(23)上端入口传动连接；

所述的双向移动装置包括：电机支架、电机(13)、转动圆盘(4)、滑块(3)、机架横杆(2)、第一摇杆(5)、第二摇杆(6)和电动伸缩杆，电动伸缩杆固定连接滑块(3)下端，电动伸缩杆(14)为电机和伸缩杆一体式，电动伸缩杆(14)下端固定连接集杂口(8)，集杂口(8)固定连接异纤收集管(9)，异纤收集管(9)固定连接异纤收集箱(12)，集杂口(8)内设有固定杆(17)，固定杆(17)上固定连接高速CCD摄像机(16)；

所述的图像采集处理机构包括：高速CCD摄像机(16)、图像采集装置(18)、图像处理装置(19)，照明设备(15)包括高频荧光灯和紫外光源；紫外光源为波长200nm-400nm的紫外灯管，高速CCD摄像机(16)与图像采集装置(18)通过通信线连接；图像采集装置(18)与图像处理装置(19)通过通信线连接；高速CCD摄像机(16)、图像采集装置(18)和图像处理装置(19)与工控机(20)电性连接；

所述的执行控制机构包括工控机(20)、PLC控制系统(21)、电机(13)、电动伸缩杆(14)的电机，电动伸缩杆(14)的电机与PLC控制系统(21)电性连接，PLC控制系统(21)与工控机(20)电性连接。

2.如权利要求1所述的一种棉花三丝自动剔除装置，其特征在于：所述的开棉机构(24)包括皮棉入口管路、除尘管路和开松装置，开棉机构(24)的开松装置与输棉通道(23)上端入口传动连接。

3.如权利要求1所述的一种棉花三丝自动剔除装置，其特征在于：机架(1)一侧固定连接电机支架(25)，电机支架(25)上固定连接电机(13)，电机(13)的主轴与转动圆盘(4)固定连接，第一摇杆(5)的一端与机架(1)的一端铰接，转动圆盘(4)边缘设有支柱(7)，第一摇杆(5)的另一端通过支柱(7)与第二摇杆(6)转动连接，第二摇杆(6)的另一端与滑块(3)螺纹连接，滑块(3)设有与机架横杆(2)相适应设置的滑槽。

4.如权利要求1所述的一种棉花三丝自动剔除装置，其特征在于：输棉通道(23)上设有检测区域(22)，输棉通道(23)为皮带传送装置，该皮带传送装置的皮带为深色系的一种，输棉通道(23)的左、右两侧均设有照明设备(15)；输棉通道(23)的下端出口为优质棉出口，优质棉出口连接优质棉出口收集箱。

5.如权利要求1所述的一种棉花三丝自动剔除装置，其特征在于：异纤收集管(9)为可伸缩管道，异纤收集管(9)靠近集杂口(8)处设有第一吸风机(10)，异纤收集管(9)靠近异纤收集箱(12)处设有第二吸风机(11)，第一吸风机(10)和第二吸风机(11)电性连接PLC控制系统(21)。

6.如权利要求1所述的一种棉花三丝自动剔除装置，其特征在于：双向移动装置的电机(13)转速与输棉通道(23)的皮带传送装置的速度相适应设置。