[实用新型]一种湿垃圾破袋收集机构

权利要求书

1.一种湿垃圾破袋收集机构，其特征在于，包括：

安装架(60)，其下方设置有用于收集垃圾的第一垃圾桶(30)和用于收集空的垃圾袋的第二垃圾桶(31)；

夹持装置(641)，可移动连接于所述安装架(60)上，用于夹持垃圾袋；

第一直线驱动装置(642)，与所述夹持装置(641)相连，用于驱动所述夹持装置(641)在所述第一垃圾桶(30)和所述第二垃圾桶(31)上方移动；以及

破袋组件(65)，用于刺破由所述夹持装置(641)夹持的垃圾袋。

2.如权利要求1所述的湿垃圾破袋收集机构，其特征在于，所述夹持装置(641)包括两个可以开合的夹抓(6410)，通过两个所述夹抓(6410)夹持所述垃圾袋。

3.如权利要求2所述的湿垃圾破袋收集机构，其特征在于，所述夹持装置(641)包括夹爪气缸，两个所述夹抓(6410)分别连接于所述夹爪气缸的两个手指上。

4.如权利要求2所述的湿垃圾破袋收集机构，其特征在于，所述夹抓(6410)内侧设置有橡胶块(6411)，所述夹持装置(641)夹持垃圾袋时，所述橡胶块(6411)与所述垃圾袋接触。

5.如权利要求1所述的湿垃圾破袋收集机构，其特征在于，所述安装架(60)包括导向杆(601)，所述湿垃圾破袋收集机构还包括可移动连接于所述导向杆(601)上的滚轮组件(643)，所述滚轮组件(643)连接在所述第一直线驱动装置(642)和所述夹持装置(641)之间。

6.如权利要求5所述的湿垃圾破袋收集机构，其特征在于，所述滚轮组件(643)包括第一架体(6430)以及均与所述第一架体(6430)可旋转连接的第一滚轮(6431)、第二滚轮(6432)和第三滚轮(6433)，所述第一滚轮(6431)与所述导向杆(601)的顶面(6010)相抵，所述第二滚轮(6432)与所述导向杆(601)的底面(6011)相抵，所述第三滚轮(6433)与所述导向杆(601)的侧面相抵。

7.如权利要求1至6任一项所述的湿垃圾破袋收集机构，其特征在于，所述破袋组件(65)包括第二直线驱动装置(650)以及与所述第二直线驱动装置(650)相连的扎袋件(651)，所述扎袋件(651)设置有尖锐部(652)，所述第二直线驱动装置(650)驱动所述扎袋件(651)向着由所述夹持装置(641)夹持的垃圾袋移动，以使所述尖锐部(652)刺破所述垃圾袋。

8.如权利要求7所述的湿垃圾破袋收集机构，其特征在于，所述破袋组件(65)还包括与所述安装架(60)相连的导向件(653)，所述导向件(653)设置有导向孔(6530)，所述扎袋件(651)配接于所述导向孔(6530)内。

9.如权利要求7所述的湿垃圾破袋收集机构，其特征在于，所述破袋组件(65)还包括第三直线驱动装置(655)以及与所述第三直线驱动装置(655)相连的推板(656)，所述第三直线驱动装置(655)驱动所述推板(656)与由所述夹持装置(641)夹持的垃圾袋抵接，所述推板(656)与所述扎袋件(651)分别位于所述垃圾袋两侧。

10.如权利要求1至6任一项所述的湿垃圾破袋收集机构，其特征在于，其还包括连接于所述第一直线驱动装置(642)和所述夹持装置(641)之间的升降装置(640)，所述升降装置(640)驱动所述夹持装置(641)做升降运动。