[实用新型]十字轴拆装设备

权利要求书

1.一种十字轴拆装设备，用于对工件端部的十字轴进行拆装；

其特征在于，所述十字轴拆装设备包括工作台、支撑装置、下压装置和拆装装置；

所述支撑装置安装于所述工作台上，所述支撑装置用于对所述工件进行支撑；

所述下压装置和所述拆装装置沿第一方向相对设置，所述工件端部的十字轴能够伸入到所述下压装置和所述拆装装置之间，且所述十字轴沿所述第一方向的第一轴端和第二轴端分别面对所述下压装置和所述拆装装置；

所述下压装置能够对所述第一轴端施力，使得所述第二轴端上的轴承帽伸出所述十字轴的轴叉预定长度；所述拆装装置能够将所述轴承帽从所述第二轴端上拔下。

2.根据权利要求1所述的十字轴拆装设备，其特征在于，所述下压装置包括下压气缸；

所述下压气缸通过机架安装于所述工作台上，所述下压气缸的活动端能够沿所述第一方向伸出，使得所述下压气缸的活动端能够压紧在所述第一轴端上并对所述十字轴施加压力。

3.根据权利要求1所述的十字轴拆装设备，其特征在于，所述拆装装置包括夹爪组件和升降驱动装置；

所述夹爪组件活动连接于所述工作台上，所述升降驱动装置安装于所述工作台上，所述升降驱动装置的活动端与所述夹爪组件相连接；

所述升降驱动装置能够驱动所述夹爪组件沿所述第一方向运动，以靠近或远离所述轴承帽；所述夹爪组件用于夹持所述轴承帽。

4.根据权利要求3所述的十字轴拆装设备，其特征在于，所述夹爪组件包括夹爪组件包括基座、第一夹爪、第二夹爪和第一夹爪驱动装置；

所述第一夹爪和所述第二夹爪沿第二方向间隔设置于所述基座上，所述第二方向垂直于所述第一方向，且所述第二方向与所述轴承帽的径向方向相同；

所述第一夹爪和所述第二夹爪之间形成用于对所述轴承帽进行夹持的夹持空间；所述第一夹爪与所述基座活动连接，所述第一夹爪驱动装置能够驱动所述第一夹爪运动，以缩小所述第一夹爪和所述第二夹爪之间的夹持空间。

5.根据权利要求4所述的十字轴拆装设备，其特征在于，所述第一夹爪与所述基座通过第一转轴转动连接；

所述第一转轴的轴线方向与所述轴承帽的径向方向相同，且所述第一转轴的轴线方向与所述第二方向相互垂直；

所述第一夹爪驱动装置为第一气缸，所述第一气缸与所述基座转动连接，所述第一气缸的活动端与所述第一夹爪铰接，所述第一气缸的活动端的伸缩能够带动所述第一夹爪绕所述第一转轴转动。

6.根据权利要求5所述的十字轴拆装设备，其特征在于，所述第二夹爪与所述基座通过第二转轴转动连接，所述第二转轴与所述第一转轴相互平行并间隔设置；

所述夹爪组件还包括第二气缸，所述第二气缸与所述基座转动连接，所述第二气缸的顶端与所述第二夹爪铰接，所述第二气缸的活动端的伸缩能够带动所述第二夹爪绕所述第二转轴转动。

7.根据权利要求4所述的十字轴拆装设备，其特征在于，所述升降驱动装置为升降气缸；

所述升降气缸安装于所述工作台上，所述升降气缸的活动端与所述基座相连接，所述升降气缸的活动端能够沿所述第一方向伸缩，以带动所述夹爪组件沿所述第一方向靠近或远离所述轴承帽。

8.根据权利要求4所述的十字轴拆装设备，其特征在于，所述拆装装置还包括两个导向座；

两个所述导向座均固定安装于所述工作台上，且两个所述导向座沿所述第二方向相对间隔设置于所述基座的两端；

两个所述导向座沿垂直于所述第二方向的两端均形成有第一限位块和第二限位块，所述基座的两端分别插入到对应的所述导向座的第一限位块和第二限位块之间。

9.根据权利要求8所述的十字轴拆装设备，其特征在于，所述导向座朝向所述基座的侧壁上形成有沿所述第一方向延伸的滑槽；

所述基座上沿所述第二方向的两端的侧壁上形成有凸台，所述基座两侧的凸台能够插入于对应的所述导向座的滑槽内。

10.根据权利要求1所述的十字轴拆装设备，其特征在于，所述支撑装置包括第一支撑件和第二支撑件；

所述工件的长度方向的两端分别放置于所述第一支撑件和所述第二支撑件上；

所述第一支撑件包括第一支撑部和第二支撑部，所述第一支撑部和所述第二支撑部相对间隔设置于所述拆装装置的两侧；

所述工件安装有所述十字轴的一端能够放置于所述第一支撑部和所述第二支撑部上，且所述十字轴的第二轴端位于所述第一支撑部和所述第二支撑部之间。