[实用新型]一种产品表面缺陷检测装置

说明书

本实用新型公开了一种产品表面缺陷检测装置，包括工作台、设置于工作台上的机械臂以及设置于机械臂上的气动夹爪，工作台上设置有安装架，安装架的上端水平滑动设置有两个支撑杆，两个支撑杆能够相互靠近或远离，每个支撑杆上均设置有摄像头，安装架上设置有两个分别用于驱动相应的支撑杆运动的驱动机构。通过设置位置可调节的支撑杆，并且摄像头设置在支撑杆上，当使用者需要对产品表面的不同位置进行检测时，只需要调节支撑杆的位置，即可使得摄像头对准产品表面的不同位置，进而实现产品不同位置的检测，相较于对机械臂的控制系统进行调节，此设计更易于使用者的操作，既能提高检测装置的使用便利性，还能提高检测效率。

技术领域

本实用新型涉及检测设备的领域，特别涉及一种产品表面缺陷检测装置。

背景技术

缺陷检测通常是指对物品表面缺陷的检测，表面缺陷检测是采用先进的机器视觉检测技术，对工件表面的斑点、凹坑、划痕、色差、缺损等缺陷进行检测。

相关技术中的产品缺陷检测装置通常包括机械臂、设置于机械臂上的气动夹爪以及两个摄像头。当需要对产品进行检测时，通过机械臂和气动夹爪对产品进行抓取，并使得产品依次位于两个摄像头的下方，从而实现产品的两侧检测作业，以提高检测精准度。

但是，当对产品的不同位置进行检测时，使用者需要对机械臂的控制系统进行调节，并使得机械臂的运动行程以及运动终止端发生改变，从而使得物品的不同位置能够位于相应的摄像头的下方，进而实现物品不同位置的检测。但是，机械臂的控制系统相对较为复杂，并且调节起来比较麻烦，从而使得检测装置存在有使用便利性较差的缺陷。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种产品表面缺陷检测装置，具有提高使用便利性效果。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种产品表面缺陷检测装置，包括工作台、设置于所述工作台上的机械臂以及设置于所述机械臂上的气动夹爪，所述工作台上设置有安装架，所述安装架的上端水平滑动设置有两个支撑杆，两个支撑杆能够相互靠近或远离，每个所述支撑杆上均设置有摄像头，所述安装架上设置有两个分别用于驱动相应的所述支撑杆运动的驱动机构。

通过采用上述技术方案，由于摄像头设置于支撑杆上，并且支撑杆的位置可调节，当使用者需要对产品表面的不同位置进行检测时，只需要调节支撑杆的位置，即可使得摄像头对准产品表面的不同位置，进而实现产品不同位置的检测。相较于对机械臂的控制系统进行调节，此设计更易于使用者的操作并且操作比较简单，既能提高检测装置的使用便利性，还能提高检测效率。

本实用新型的进一步设置为：每个所述驱动机构均包括水平转动设置于所述安装架上的丝杆以及设置于每个所述丝杆上的手轮，两个所述丝杆分别贯穿相应的所述支撑杆并与所述支撑杆形成转动配合。

通过采用上述技术方案，当需要对摄像头的位置进行调节时，通过手轮驱动相应的丝杆转动，然后丝杆即可驱动相应的摄像头运动，从而实现摄像头位置的快速调节。通过设置结构简单、操作便捷、驱动效果稳定的驱动机构，实现支撑杆以及摄像头位置的快速调节，从而提高检测效率。同时，当使用者需要利用两个摄像头对产品的两个不同位置进行依次检测时，使用者能够通过调节其中一个支撑杆的位置，实现相应的摄像头位置的调节，进而实现产品两个不同位置的依次检测能力，从而提高实用性。

本实用新型的进一步设置为：所述安装架上设置有位于两个所述丝杆之间的支撑架，两个所述丝杆相互靠近的一端分别与所述支撑架转动连接。

通过采用上述技术方案，通过支撑架对两个丝杆相互靠近的端部进行支撑，有效避免丝杆出现摆动的情况，从而提高丝杆的转动平稳性，进而提高驱动机构的驱动稳定性。

本实用新型的进一步设置为：两个所述丝杆相互靠近的一端分别设置有从动齿轮，所述支撑架上滑动设置有固定架，所述固定架上设置有用于和两个所述从动齿轮同时进行啮合的从动齿轮，所述支撑架上设置有用于驱动所述固定架朝向所述从动齿轮运动的控制件。