[实用新型]一种多功能机器视觉LED光源

说明书

本实用新型公开了一种多功能机器视觉LED光源，包括安装架、外框和安装面，所述安装架与外框之间设有转动盘，所述安装架的下表面和上表面分别固定安装有第一转动座和第二转动座，所述第一转动座转动连接有支撑杆，所述第二连接座转动连接有连接杆，且连接杆的上端与弹性固定件相连接，所述安装架的底部设有抬升组件，所述安装架与抬升组件之间固定连接有弹簧，所述安装架与外框之间还设置有转动组件。本实用新型不仅能使LED光源在竖直平面内转动，改变俯仰角，还能在水平方向上改变光源的旋转角，操作简单，调节更加细致。

技术领域

本实用新型涉及机器视觉技术领域，尤其涉及一种多功能机器视觉LED光源。

背景技术

在恶劣的工作环境下，机器视觉系统能模拟人的视觉功能，对目标的图像信息进行采集与分析，因而被广泛应用于工业化生产加工中，照明系统是机器视觉系统的重要因素，能直接影响机器视觉系统采集图像的质量，当光源入射角度不同时，照明效果也大不相同，比如在高角度照射时，图像表面较亮，适用于表面反光性差的物体，减小角度时，可以采集到物体表面的细节特征，而现有的机器视觉LED光源对光源角度的调节能力较差，无法适用于多种加工环境。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中机器视觉LED光源对光源角度的调节能力较差，无法适用于多种加工环境的缺点，而提出的一种多功能机器视觉LED光源。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种多功能机器视觉LED光源，包括安装架、外框和安装面，所述安装架与外框之间设有转动盘，所述安装架的下表面和上表面分别固定安装有第一转动座和第二转动座，所述第一转动座转动连接有支撑杆，所述第二连接座转动连接有连接杆，且连接杆的上端与弹性固定件相连接，所述安装架的底部设有抬升组件，所述安装架与抬升组件之间固定连接有弹簧，所述安装架与外框之间还设置有转动组件。

优选地，所述抬升组件包括第一伺服电机，所述第一伺服电机的输出端过盈配合有主动齿轮，所述弹簧的下端连接有支撑座，所述支撑座靠近第一转动座的一端通过螺母座连接有滚珠丝杠，所述滚珠丝杠的下端通过短杆过盈配合有从动齿轮，所述主动齿轮与从动齿轮相啮合。

优选地，所述弹簧内设有弹性杆，所述弹性杆的上端与安装架的底部固定连接，所述弹性杆的下端与支撑座的上表面固定连接。

优选地，所述转动组件包括固定安装在安装架上的第二伺服电机，所述第二伺服电机的输出轴通过联轴器连接有固定轴，所述固定轴上过盈配合有两个外齿轮，且外齿轮分设于固定轴的两端，所述外框靠近第二伺服电机的一侧对称安装有两个齿条，位置相对应的所述外齿轮与齿条相啮合。

优选地，每个所述齿条的横截面均为弧形，且每个齿条与外框之间均设有加固件。

优选地，所述第一伺服电机和第二伺服电机均为减速电机。

本实用新型的有益效果：

1、通过设置第一伺服电机、主动齿轮、从动齿轮、滚珠丝杠、支撑座、弹簧等装置，通过驱动伺服电机可以使安装架带动外框以及安装面在竖直平面内转动，达到改变俯仰角的效果。

2、通过设置第二伺服电机、固定轴、外齿轮、齿条等装置，第二伺服电机通过固定轴驱动外齿轮转动，与外齿轮相啮合的齿条会带动外框缓慢转动，从而达到改变LED光源旋转角的效果。

3、第一伺服电机和第二伺服电机均为减速电机，能在单次调节过程中小幅度的调节LED光源的角度，使调节更加细致，第一伺服电机还带有刹车功能，使滚珠丝杠具有自锁性，避免支撑座下滑。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种多功能机器视觉LED光源的结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种多功能机器视觉LED光源中外齿轮与齿条连接处的俯视图；