[实用新型]混合制动系统

说明书

本实用新型涉及一种混合制动系统。混合制动系统包括：机械制动模块，其包括：轮式制动器、轮式制动驱动机构；液压制动模块，其包括：液压控制器；制动信号检测器，连接于液压控制器，且在检测到信号制动时将制动信号传递给液压控制器；控制阀组；在液压控制器接收到制动信号检测器检测到的制动信号时，液压控制器控制所述控制阀组控制主驱液压马达减速或反转，与机械制动模块协同实现行车制动。本实用新型的混合制动系统通过机械制动模块和液压制动模块的相互配合协同实现行车制动，而且液压制动模块的行车制动信号从机械制动模块上获取，制动信号统一、明确，保证了良好行车制动性能。

技术领域

本实用新型涉及一种混合制动系统。

背景技术

传统的运输车辆或运输装备多为采用发动机+变速箱+传动轴系这种类型的动力传动系统驱动行驶，其行车制动方式多采用布置于轮边的轮式制动器（例如摩擦式制动器以及以磁粉制动器、磁涡流制动器、水涡流制动器为代表的非摩擦式制动器），其驻车制动方式多采用在发动机和驱动桥之间的传动轴上安装中央鼓式制动器发挥驻车制动的作用。目前对于一些较为特殊的使用场合或使用需求，例如对于一些重载运输装备或者应用于山地的轮步式运输装备，其整车的驱动方式为液压马达带动驱动桥驱动，即通过发动机带动液压泵运转并通过液压带动液压马达工作进而实现装备的行驶。对于这种类型的运输装备，其驱动和传动方式与传统方式完全不同，如何设置制动系统尚没有合适的方案，而且这种运输装备，发动机和驱动桥之间不再设置传动轴，无法安装中央制动器实现驻车制动，因此其制动系统的设置存在一些关键问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种适用于液压驱动的运输装备的混合制动系统，以达到较好的制动性能。

本实用新型的混合制动系统采用如下技术方案：

本实用新型的混合制动系统包括：

机械制动模块，包括：

轮式制动器，用于配置于运输装备的车轮处；

轮式制动驱动机构，与轮式制动器配套设置，且用于驱动轮式制动器启停；

液压制动模块，包括：

液压控制器；

制动信号检测器，连接于液压控制器，且在检测到信号制动时将制动信号传递给液压控制器；

控制阀组，用于连接在主驱液压马达的供油管路上；

在液压控制器接收到制动信号检测器检测到的制动信号时，液压控制器控制所述控制阀组控制主驱液压马达减速或反转，与机械制动模块协同实现行车制动。

本实用新型的混合制动系统通过机械制动模块和液压制动模块的相互配合协同实现行车制动，达到了较为可靠的制动性能，而且液压制动模块根据检测到的制动信号采取制动措施，制动信号明确，液压制动动作可靠，保证了混合制动系统的良好行车制动性能。

进一步的，所述轮式制动驱动机构包括制动踏板、制动油杯、制动主缸以及连接制动主缸和各轮式制动器的制动油路，所述制动信号检测器为串接在制动油路上的液压传感器。制动信号检测器通过检测机械制动模块中制动油路的油压信号，将液压传感器串接在制动油路上即可，布置位置更加灵活，简化了制动信号的获取方式。

进一步的，所述混合制动系统还包括轮速检测模块，所述轮速检测模块与液压控制器连接，且在制动信号检测器反馈给液压控制器制动信号时，向液压控制器反馈轮速大小，在轮速小于设定值时，液压控制器控制所述控制阀组控制主驱液压马达减速或反转。通过检测轮速进而确定对主驱液压马达的控制状态，能够根据液压驱动运输装备在不同的的速度灵活的调整液压制动模块的行车制动状态，进而能够达到较优的制动效果。