[实用新型]一种轻型单臂横走机

权利要求书

1.一种轻型单臂横走机，包括框架(1)、支座(2)、支架(4)以及机械臂(5)，其特征在于：所述支架(4)的顶部一侧活动设有卡管(7)，所述卡管(7)的一端设有卡杆(8)，所述卡杆(8)与机械臂(5)固定连接，且所述卡杆(8)与卡管(7)插接，所述卡管(7)的内侧固定设有环形架(9)，所述环形架(9)的内侧固定设有四个电磁铁(10)，且四个所述电磁铁(10)关于环形架(9)呈中心对称分布，所述卡杆(8)的外周面设有与四个电磁铁(10)位置相对应的磁杆(11)，且四个所述磁杆(11)均与电磁铁(10)磁性相吸或相斥，四个所述磁杆(11)均与卡杆(8)滑动连接。

2.根据权利要求1所述的一种轻型单臂横走机，其特征在于：所述支座(2)设置于框架(1)的顶部，所述支架(4)设置于支座(2)的顶部，所述机械臂(5)设置于支架(4)的顶部一侧。

3.根据权利要求1所述的一种轻型单臂横走机，其特征在于：所述支座(2)与框架(1)搭接，所述支架(4)与支座(2)固定焊接，所述支座(2)的底部设有连接板，且所述连接板与液压缸(3)伸缩轴固定连接，所述支座(2)与连接板通过螺钉可拆卸连接。

4.根据权利要求1所述的一种轻型单臂横走机，其特征在于：所述框架(1)的内侧中心处固定设有液压缸(3)，所述支架(4)的顶部另一侧固定设有电机(6)。

5.根据权利要求4所述的一种轻型单臂横走机，其特征在于：所述支座(2)与液压缸(3)通过伸缩轴传动连接，所述电机(6)与支架(4)通过螺钉可拆卸连接，所述卡管(7)与电机(6)通过输出轴传动连接。

6.根据权利要求1所述的一种轻型单臂横走机，其特征在于：所述卡管(7)的内部开设有卡槽以及环形槽，且所述卡杆(8)嵌入设置在卡槽中，所述环形架(9)与环形槽相适配，所述卡杆(8)的外侧设有与四个磁杆(11)位置相对应的滑槽，且所述磁杆(11)与滑槽相适配。

7.根据权利要求1所述的一种轻型单臂横走机，其特征在于：所述框架(1)的底部两侧均设有导轨(12)，所述框架(1)的四个底角处均固定设有T形滑块(13)。

8.根据权利要求7所述的一种轻型单臂横走机，其特征在于：所述框架(1)与导轨(12)通过T形滑块(13)滑动连接，所述导轨(12)的顶部开设有T形槽，且所述T形滑块(13)与T形槽相适配。