[实用新型]一种钢结构制作堆放构件夹取装置

权利要求书

1.一种钢结构制作堆放构件夹取装置，包括安装台（1），其特征在于：所述安装台（1）的右侧固定安装有第一电机（2），所述安装台（1）的内部开设有第一滑槽（3），所述第一滑槽（3）的内部滑动连接有第一滑块（5），所述第一滑块（5）的内部通过螺纹转动连接有第一螺纹杆（4），所述第一电机（2）的输出轴贯穿安装台（1）的右侧与第一螺纹杆（4）固定连接，所述第一滑块（5）的顶部固定安装有连接架（6），所述连接架（6）的底部设置有安装杆（8），所述安装杆（8）底部的两侧均固定安装有固定块（9），所述固定块（9）的内部开设有第一通槽（16），所述固定块（9）的内部且位于第一通槽（16）的底部开设有第二通槽（20），所述第一通槽（16）的内部设置有夹取架（14），所述第二通槽（20）的内部设置有限位架（19），所述固定块（9）相对远离一侧的顶部固定安装有第二电机（10），所述固定块（9）相对远离一侧的底部固定安装有第三电机（11），所述限位架（19）的内部开设有第二螺纹槽（23）。

2.根据权利要求1所述的一种钢结构制作堆放构件夹取装置，其特征在于：所述连接架（6）左侧的底部固定安装有气缸（7），所述气缸（7）的底部与安装杆（8）的顶部固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种钢结构制作堆放构件夹取装置，其特征在于：所述固定块（9）的内部且位于第一通槽（16）的两侧均开设有第二滑槽（17），所述第二滑槽（17）的内部滑动连接有第二滑块（18），所述第二滑块（18）相对靠近的一侧与夹取架（14）的两侧固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种钢结构制作堆放构件夹取装置，其特征在于：所述夹取架（14）的内部开设有第一螺纹槽（15），所述第一螺纹槽（15）的内部通过螺纹转动连接有第二螺纹杆（13），所述第二电机（10）的输出轴贯穿固定块（9）的内部与第二螺纹杆（13）固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种钢结构制作堆放构件夹取装置，其特征在于：所述固定块（9）的内部且位于第二通槽（20）的两侧均开设有第三滑槽（21），所述第三滑槽（21）的内部滑动连接有第三滑块（12），所述第三滑块（12）相对靠近的一侧与限位架（19）固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种钢结构制作堆放构件夹取装置，其特征在于：所述限位架（19）的右侧固定安装有卡块，所述限位架（19）的左侧开设有卡槽。

7.根据权利要求1所述的一种钢结构制作堆放构件夹取装置，其特征在于：所述第二螺纹槽（23）的内部通过螺纹转动连接有第三螺纹杆（22），所述第三电机（11）贯穿至固定块（9）的内部与第三螺纹杆（22）固定连接。