[实用新型]风力发电精密配件焊接机器人装置

权利要求书

1.风力发电精密配件焊接机器人装置，其特征在于：包括用于焊接第一焊接件(1)和第二焊接件(2)的焊接机械手(3)，所述焊接机械手(3)的一侧设置有焊接平台(4)，所述焊接平台(4)上设置有可拆卸的定位板(5)，所述定位板(5)上设置有若干个定位单元(6)；

所述第一焊接件(1)为L型截面的板体，由横板(7)和竖板(8)一体连接而成；所述第二焊接件(2)为三角状板体，其上设置有第一直角边(9)、第二直角边(10)和斜边(11)；所述第二焊接件(2)搁置在所述第一焊接件(1)上，所述第一直角边(9)与所述横板(7)的上板面相贴合，所述第二直角边(10)与所述竖板(8)上靠近所述横板(7)的一侧板面相贴合；

所述定位单元(6)包括对所述横板(7)水平限位的限位结构和对所述斜边(11)向下压合的下压结构。

2.根据权利要求1所述的风力发电精密配件焊接机器人装置，其特征在于：所述下压结构包括固定在所述定位板(5)上的竖杆(12)，所述竖杆(12)的上端与横杆(13)的一端固定连接，所述横杆(13)的另一端的下方依次连接有弹性结构(14)、顶压杆(15)和顶压头(16)；所述顶压头(16)的下端设置有上凹的夹持槽(17)，所述夹持槽(17)的两侧内壁分别与所述第二焊接件(2)的两侧板面相贴合，所述夹持槽(17)的槽底为斜向设置，且所述夹持槽(17)的槽底与所述第二焊接件(2)的斜边(11)相互贴合顶压。

3.根据权利要求2所述的风力发电精密配件焊接机器人装置，其特征在于：所述横板(7)的横截面为矩形，所述限位结构包括围合成矩形的L状限位块(18)、长边限位块(19)和短边限位块(20)，所述长边限位块(19)和短边限位块(20)分别对所述横板(7)的长边和短边进行限位；

所述定位板(5)的上板面设置有第一凹槽(21)和第二凹槽(22)，所述第一凹槽(21)和第二凹槽(22)的下端通过连通孔(23)相互连通；所述短边限位块(20)设置在所述第一凹槽(21)内，且所述短边限位块(20)和所述第一凹槽(21)的底端通过弹性件(24)相连接，所述第二凹槽(22)内设置有按压块(25)，所述按压块(25)的一端穿过所述连通孔(23)并与所述短边限位块(20)相连接。

4.根据权利要求3所述的风力发电精密配件焊接机器人装置，其特征在于：所述短边限位块(20)远离所述L状限位块(18)和长边限位块(19)的一侧设置有下压斜面(26)。

5.根据权利要求3所述的风力发电精密配件焊接机器人装置，其特征在于：所述竖杆(12)的横截面为矩形，所述竖杆(12)的下端与所述长边限位块(19)一体连接，所述竖杆(12)的一个侧面与所述竖板(8)相贴合。

6.根据权利要求2所述的风力发电精密配件焊接机器人装置，其特征在于：所述弹性结构(14)包括弹性柱(28)，所述弹性柱(28)的上端固定在所述横杆(13)下端，所述弹性柱(28)内部设置有开口向下的滑道(29)，所述顶压杆(15)的上端设置有滑块(30)，所述滑块(30)与所述滑道(29)滑动配合，所述滑道(29)的上端面和所述滑块(30)之间通过弹簧(31)相连接，所述滑道(29)的下开口处设置有防止滑块(30)脱离滑道(29)的限位环(32)。