[实用新型]一种电子雷管线夹自动组装检测设备

说明书

本实用新型涉及自动化组装设备领域，具体为一种电子雷管线夹自动组装检测设备，用于组装和检测线夹产品，包括机台，所述机台上设置能够发生360度间歇式转动的转盘机构，转盘机构的四周依次设置有线夹上盖供料装料机构、线夹下盖供料装料机构、第一五金插件供料装料机构、第二五金插件供料装料机构、CCD检测机构和取产品机构，本实用新型通过转盘式流水线机构，依次实现线夹上盖、线夹下盖、第一五金插件、第二五金插件的装配操作，实现了线夹产品的全自动组装和检测，无需人工，组装效率大大提升，装配精度有较大提高。

技术领域

本实用新型涉及自动化组装设备领域，具体为一种电子雷管线夹自动组装检测设备。

背景技术

电子雷管的使用过程中，起爆器的控制电路板连接有一组输出母线，需要将一组输出母线与N个电子雷管的脚线连接，为了实现一对多的快速连接，通常使用N个快速线夹将输出母线与N组脚线连接，这样在起爆器上操作起爆指令后，起爆信号通过母线和脚线传到电子雷管点火元件，关于快速线夹，行业内已经有多个方案，如专利CN201720483592.6，CN201710832276.X，CN201920807536.2等等所述，普通的快速线夹一般包括上盖，下盖，五金插件等，但是对于快速线夹的装配，目前多使用半自动化设备，需要人工协助操作，这种组装方式效率较低，耗费的人工较多,装配精度不高。

实用新型内容

本实用新型主要是解决上述现有技术所存在的技术问题，提供一种电子雷管线夹自动组装检测设备。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种电子雷管线夹自动组装检测设备，用于组装和检测线夹产品，包括机台，所述机台上设置能够发生360度间歇式转动的转盘机构，转盘机构的四周依次设置有线夹上盖供料装料机构、线夹下盖供料装料机构、第一五金插件供料装料机构、第二五金插件供料装料机构、CCD检测机构和取产品机构。

更具体的，所述转盘机构包括安装在机台的驱动电机，所述驱动电机驱动连接一凸轮分割器的输入端，所述凸轮分割器的输出端连接一水平设置的转盘。

更具体的，所述转盘上设置有多个定位孔，所述定位孔上安装有固定线夹产品的固定卡座。

更具体的，固定卡座的数量有六个。

更具体的，线夹上盖供料装料机构包括第一振动送料盘，第一振动送料盘的出料端连接有第一导料通道，第一导料通道的一侧设置有第一推料机构，第一导料通道的一端连接有第二导料通道，第二导料通道的一侧设置第二推料机构，第二导料通道的一端设置有第一取料移料机构，第一取料移料机构包括与机台相对固定的第一水平滑轨，第一水平滑轨上滑动设置有第一水平滑座，第一水平滑座由安装在第一水平滑轨一端的第一水平气缸驱动来回滑动，第一水平滑座上沿Z方向设置有第一竖直滑轨，第一竖直滑轨上滑动设置有第一竖直滑座，第一竖直滑座由安装在第一竖直滑轨上端的第一竖直气缸驱动上下移动，第一竖直滑座的下端设置有第一夹爪气缸。

更具体的，线夹下盖供料装料机构包括第二振动送料盘，第二振动送料盘的出料端连接有第三导料通道，第三导料通道的一侧设置有第三推料机构，第三导料通道的一端连接有第四导料通道，第四导料通道的一侧设置第四推料机构，第四导料通道的一端设置有第二取料移料机构，第二取料移料机构包括与机台相对固定的第二水平滑轨，第二水平滑轨上滑动设置有第二水平滑座，第二水平滑座由安装在第二水平滑轨一端的第二水平气缸驱动来回滑动，第二水平滑座上沿Z方向设置有第二竖直滑轨，第二竖直滑轨上滑动设置有第二竖直滑座，第二竖直滑座由安装在第二竖直滑轨上端的第二竖直气缸驱动发生上下移动，第二竖直滑座的下端设置有第二夹爪气缸。