[实用新型]一种基于SCADA系统的堆垛机控制装置

说明书

本实用新型公开了一种基于SCADA系统的堆垛机控制装置，包括堆垛机控制组件，还包括监控组件和无线路由器，监控组件及堆垛机控制组件分别与无线路由器通信连接，监控组件包括间隔设置在堆垛机的载货台上的第一摄像头和第二摄像头，第一摄像头拍摄画面的中心、第二摄像头拍摄画面的中心及堆垛机的货叉的几何中心位于同一水平面上，还包括控制面板，控制面板与无线路由器通信连接。本实用新型提供的基于SCADA系统的堆垛机控制装置使工作人员可以直观的获取货叉的工作状态，当货物出现非正常的偏移时工作人员能够及时反应进行处置，防止发生安全事故，并且基于SCADA系统的堆垛机控制装置具有良好通用性，降低了购置设备的成本。

技术领域

本实用新型涉及智能仓储技术领域，尤其涉及一种基于SCADA系统的堆垛机控制装置。

背景技术

随着物流行业的发展，国内的许多企业为了提高仓库的储存能力及空间利用率建设了立体式的高架库。

在烟草工业中，堆垛机主要用于在原料高架库中存取并移动装有原料烟叶的原料烟箱及在成品周转高架库中存取并移动装有成品卷烟的成品烟箱。现有的堆垛机通常会在堆垛机载货台的顶端或堆垛机的上横梁上设置摄像头以供工作人员观察高架库的货位内是否存有烟箱以及载货台的货叉是否正常运行，使工作人员能够远程控制载货台进行烟箱的取出和存放。为了扩大视野范围，摄像头的视角通常是由上往下，而载货台的货叉取放烟箱时货叉与烟箱的底部接触，接触位置位于摄像头的视野范围外，且烟箱通常为纸质，容易因烟叶的蓬松程度或烟叶中的水分变形，导致货叉顶到烟箱变形的位置造成烟箱出现偏移，不利于堆垛机取放烟箱，严重情况下还会造成烟箱从高架库上坠落。因此需要一种可靠性好的基于SCADA系统的堆垛机控制装置，以对堆垛机特别是货叉的运行状态进行监控，便于工作人员及时获取堆垛机的工作状态并排除故障。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是：提供一种可靠性好的基于SCADA系统的堆垛机控制装置。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案为：一种基于SCADA系统的堆垛机控制装置，包括堆垛机控制组件，还包括监控组件和无线路由器，所述监控组件及所述堆垛机控制组件分别与所述无线路由器通信连接，所述监控组件包括间隔设置在堆垛机的载货台上的第一摄像头和第二摄像头，所述第一摄像头拍摄画面的中心、所述第二摄像头拍摄画面的中心及堆垛机的货叉的几何中心位于同一水平面上，还包括控制面板，所述控制面板与所述无线路由器通信连接。

进一步的，还包括通信连接的第一无线网桥和第二无线网桥，所述第一摄像头和所述第二摄像头分别与所述第一无线网桥有线网络连接，所述无线路由器与所述第二无线网桥有线网络连接。

进一步的，所述第一无线网桥设置在堆垛机的载货台的底部，所述第二无线网桥设置在堆垛机的下横梁上。

进一步的，所述第一无线网桥与所述第二无线网桥相对设置，且所述第一无线网桥与所述第二无线网桥位于同一竖直线上。

进一步的，所述第一摄像头和所述第二摄像头分别位于货叉的相对两侧。

进一步的，所述堆垛机控制组件包括通信连接的第一交换机和可编程控制器，所述第一交换机与所述无线路由器通信连接。

进一步的，所述无线路由器及所述堆垛机控制组件设置在堆垛机的电控箱内。

进一步的，所述控制面板为基于安卓平台的平板电脑。