[实用新型]一种适用无人驾驶位置感知氢能汽车转速采集系统

说明书

本实用新型提供一种适用无人驾驶位置感知氢能汽车转速采集系统，包括左前轮速传感器、右前轮速传感器、左后轮速传感器、右后轮速传感器、仪表显示屏、整车控制器VCU、氢燃料电池系统、高压配电箱、动力电池系统、电机控制器和电机、减速器和差速器；所述VCU采集轮速信息和驾驶员意图信息，所述氢燃料电池系统和动力电池系统为整车驱动提供能量来源；所述高压配电箱将氢燃料电池系统和动力电池系统提供的高压电输送给电机控制器和电机；所述减速器和差速器通过传动轴将动力传输到轮胎，所述轮速传感器通过采集经过凸齿产生的脉冲信号采集轮胎的转速信息，本实用新型具有很高的稳定性和可靠性，可适用于对车速控制精度要求较高的场合。

技术领域

本实用新型涉及氢能汽车技术领域，尤其涉及一种适用无人驾驶位置感知氢能汽车转速采集系统。

背景技术

由于氢燃料电池汽车的普及，高成本的系统方案一直是氢燃料电池汽车推广的主要矛盾，本实用新型提供一个整车控制器VCU采集轮速传感器信号的系统方案及相关轮速计算的相关算法，较原有的基础上将轮速传感器信号交由VCU采集减少相关信息采集控制器，降低成本，同时车速信息传递速度更快，并且提供响应高精度的轮速算法，转速采集的瞬时性可调，可用于对车速控制精度要求较高的场合，例如定速巡航，高精度行驶位置等等。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型目的是提供一种适用无人驾驶位置感知氢能汽车转速采集系统；

一种适用无人驾驶位置感知氢能汽车转速采集系统，包括左前轮速传感器、右前轮速传感器、左后轮速传感器、右后轮速传感器、仪表显示屏、整车控制器VCU、氢燃料电池系统、高压配电箱、动力电池系统、电机控制器和电机、减速器和差速器；

所述VCU采集轮速信息和驾驶员意图信息，控制车辆启动和行驶；

所述氢燃料电池系统和动力电池系统为整车驱动提供能量来源。

进一步地，所述高压配电箱将氢燃料电池系统和动力电池系统提供的高压电输送给电机控制器和电机。

进一步地，所述电机控制器驱动电机提供车辆行驶的动力。

进一步地，所述减速器和差速器通过传动轴将动力传输到轮胎，最终轮胎的转动实现了车辆的行驶。

进一步地，所述轮速传感器通过采集经过凸齿产生的脉冲信号采集轮胎的转速信息。

进一步地，每当有一个凸齿经过轮速感器时，轮速传感器产生一个脉冲信号，VCU整车控制器采集到脉冲信号后进行计数，通过对脉冲信号的计数以及相关算法最终获取到相关的车速信息。

本实用新型提供的技术方案带来的有益效果是：(1)该系统结构简单，有效的减少相关信息采集控制器，降低成本，具有很高的稳定性和可靠性，同时转速采集的瞬时性可调，可适用于对车速控制精度要求较高的场合，无人驾驶位置感知，定速巡航等等；

(2)本实用新型转速采集的瞬时性可调，系统可根据车辆使用的实际要求进行转速采集的瞬时性调整，通过调整时间基数和采集对应时间基数的基数差，实时采集转速信息，以满足不同驾驶工况下，对转速信息精度和瞬时性的需求，更加智能化和科技化；

(3)本实用新型采用VCU整车控制器直接采集转速信息，精准度更高，控制更加精确。

附图说明

图1是本实用新型一种适用无人驾驶位置感知氢能汽车转速采集系统结构图；

其中：11-左前轮速传感器，12-右前轮速传感器，13-左后轮速传感器，14-右后轮速传感器，150-仪表显示屏，250-整车控制器VCU，24-氢燃料电池系统，25-高压配电箱，26-动力电池系统，28-电机控制器和电机，29-减速器和差速器；

图2是一种适用无人驾驶位置感知氢能汽车转速采集方法流程图；