[实用新型]一种可减少食用菌损伤的多角度智能机械手

权利要求书

1.一种可减少食用菌损伤的多角度智能机械手，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)的顶部开设有安装槽(2)，所述安装槽(2)的内部通过第一固定机构固定连接有第一旋转电机(3)，所述第一旋转电机(3)的输出端固定连接有旋转柱(4)，所述旋转柱(4)的顶部一侧固定连接有支撑板(5)，所述支撑板(5)的底部固定连接有两个固定板(6)，两个所述固定板(6)相互靠近的一侧共同转动连接有螺纹杆(7)，其中一个所述固定板(6)的一侧通过第二固定机构固定连接有第二旋转电机(24)，所述第二旋转电机(24)的输出端通过联轴器和螺纹杆(7)的一端传动连接，所述螺纹杆(7)的外部螺纹连接有螺纹套(8)，所述螺纹套(8)的底部固定连接有伸缩杆(16)，所述伸缩杆(16)的底部固定连接有连接板(17)，所述连接板(17)的底部铰接有两个环形夹爪(18)和两个液压伸缩杆(21)，两个所述液压伸缩杆(21)分别位于两个所述环形夹爪(18)的两侧，两个所述液压伸缩杆(21)的伸长端分别和两个所述环形夹爪(18)相互远离的一侧相铰接，所述连接板(17)的底部固定连接有连接管(19)，所述连接管(19)位于两个环形夹爪(18)的中部，所述连接管(19)的底部固定连接有吸嘴(20)，所述支撑板(5)的顶部通过第三固定机构固定连接有抽气泵(13)，所述抽气泵(13)的进气口固定连接有软管(14)，所述软管(14)的一端贯穿于连接板(17)延伸至连接管(19)的内部。

2.根据权利要求1所述的一种可减少食用菌损伤的多角度智能机械手，其特征在于：所述第一固定机构包括固定连接在安装槽(2)内壁的多个肋板(9)，多个所述肋板(9)的一侧和第一旋转电机(3)的外部固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种可减少食用菌损伤的多角度智能机械手，其特征在于：所述第二固定机构包括固定连接在支撑板(5)一侧的安装座(25)，所述安装座(25)的底部和第二旋转电机(24)的顶部固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种可减少食用菌损伤的多角度智能机械手，其特征在于：所述第三固定机构包括固定连接在支撑板(5)顶部的多个安装板(15)，多个所述安装板(15)的顶部和抽气泵(13)的底部固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种可减少食用菌损伤的多角度智能机械手，其特征在于：所述底座(1)的顶部固定连接有防护架(10)，所述旋转柱(4)的一端贯穿于防护架(10)延伸至防护架(10)的顶部，且旋转柱(4)和防护架(10)的连接处转动连接。

6.根据权利要求1所述的一种可减少食用菌损伤的多角度智能机械手，其特征在于：两个所述环形夹爪(18)相互靠近的一侧均固定连接有软垫(22)。

7.根据权利要求1所述的一种可减少食用菌损伤的多角度智能机械手，其特征在于：所述底座(1)的底部四角处均固定连接有万向轮(23)，四个所述万向轮(23)的内部均设置有脚刹。

8.根据权利要求1所述的一种可减少食用菌损伤的多角度智能机械手，其特征在于：所述支撑板(5)的底部开设有滑槽(11)，所述滑槽(11)的内部滑动连接有滑块(12)，所述滑块(12)的底部和螺纹套(8)的顶部固定连接。