[实用新型]跳跃式肩带收带整理机械手

说明书

跳跃式肩带收带整理机械手，它涉及肩带生产设备技术领域；它包含压带上颚推动气缸、上颚导轨、压带上颚、跳跃上颚、顶带弹簧下颚、上下运动气缸、下颚导轨、导轨气缸连接片和滑块；所述的压带上颚推动气缸与压带上颚驱动连接，压带上颚滑动连接在上颚导轨内，上下运动气缸与顶带弹簧下颚驱动连接，顶带弹簧下颚通过滑块滑动连接在下颚导轨上，顶带弹簧下颚上连接有跳跃上颚，跳跃上颚与压带上颚配合，上下运动气缸与下颚导轨通过导轨气缸连接片连接。本实用新型所述的跳跃式肩带收带整理机械手，大大减少肩带后续整理所耗费的人工，本实用新型具有结构简单、设置合理、制作成本低等优点。

技术领域

本实用新型涉及肩带生产设备技术领域，具体涉及跳跃式肩带收带整理机械手。

背景技术

目前肩带行业的生产阶段自动化已经成熟，但是生产成品后续的整理仍需耗费较多的人工。

实用新型内容

本实用新型的目的在于针对现有技术的缺陷和不足，提供一种结构简单、设计合理、使用方便的跳跃式肩带收带整理机械手。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：它包含压带上颚推动气缸、上颚导轨、压带上颚、跳跃上颚、顶带弹簧下颚、上下运动气缸、下颚导轨、导轨气缸连接片和滑块；所述的压带上颚推动气缸与压带上颚驱动连接，压带上颚滑动连接在上颚导轨内，上下运动气缸与顶带弹簧下颚驱动连接，顶带弹簧下颚通过滑块滑动连接在下颚导轨上，顶带弹簧下颚上连接有跳跃上颚，跳跃上颚与压带上颚配合，上下运动气缸与下颚导轨通过导轨气缸连接片连接。

采用上述结构后，本实用新型产生的有益效果为：本实用新型所述的跳跃式肩带收带整理机械手，大大减少肩带后续整理所耗费的人工，本实用新型具有结构简单、设置合理、制作成本低等优点。

附图说明

图1是本实用新型的结构图。

附图标记说明：

压带上颚推动气缸1、上颚导轨2、压带上颚3、肩带机拉带机械手4、跳跃上颚5、顶带弹簧下颚6、上下运动气缸7、下颚导轨8、导轨气缸连接片9、滑块10。

具体实施方式

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

参看如图1所示，本具体实施方式采用如下技术方案：它包含压带上颚推动气缸1、上颚导轨2、压带上颚3、跳跃上颚5、顶带弹簧下颚6、上下运动气缸7、下颚导轨8、导轨气缸连接片9、滑块10；所述的压带上颚推动气缸1与压带上颚3驱动连接，压带上颚3滑动连接在上颚导轨2内，上下运动气缸7与顶带弹簧下颚6驱动连接，顶带弹簧下颚6通过滑块10滑动连接在下颚导轨8上，顶带弹簧下颚6上连接有跳跃上颚5，跳跃上颚5与压带上颚3配合，上下运动气缸7与下颚导轨8通过导轨气缸连接片9连接。

本具体实施方式操作时，操作压带上颚3一侧的肩带机拉带机械手4使之转位，通过检测开关和指令使压带上颚推动气缸1往前运动使压带上颚3停止在肩带机拉带机械手4上方位置，上下运动气缸7向上运动，带动顶带弹簧下颚6向上运动，让顶带弹簧下颚6顶住肩带和压带上颚3压紧肩带，通过检测开关送指令让肩带机拉带机械手4打开之后，跳跃上颚5往肩带带头跳跃到肩带上方，通过检测开关反馈让上下运动气缸7向下运动，拉动下颚导轨8和跳跃上颚5向下压紧，并回转下位待工作状态如此往复。