[实用新型]五金冲压自动上料机

说明书

本实用新型公开了五金冲压自动上料机，包括支撑腿，所述支撑腿的上表面固定连接有底板，所述底板的上表面固定连接有滑轨，所述滑轨的上表面滑动连接有滑块，所述滑块的上表面固定连接有支臂，所述支臂的下表面固定连接有真空吸盘，所述底板的左表面固定连接有第一伺服电机，所述第一伺服电机的输出端固定连接有螺纹杆。本实用新型，通过设计定位杆与升降板，实现在上料的过程中，水平位置不发生变化，机械手可以精准的定位，达到提高夹取效率的目的，通过设计固定板、传感器，与第二伺服电机，实现可以通过平台将五金件进行中转，降低单次行程的距离，增加了转运的效率的目的，通过设计第二伺服电机、两个滑块，增加转运的效率。

技术领域

本实用新型涉及上料机领域，尤其涉及五金冲压自动上料机。

背景技术

五金件，是指用金、银、铜、铁、锡等金属通过加工，铸造得到的工具，用来固定东西、加工东西、装饰等，历史走进现代工业社会，金属五金制品行业更是迅猛发展，五金行业在国民经济发展中起到了不可估量的作用，五金制品也成为工业制造不可缺少的一个产业环节。

1、目前五金冲压自动上料机目前上料机使用夹持或者传送的方式进行上料，针对五金件，会产生磕碰的情况发生；

2、目前五金冲压自动上料机在流水线上，上料与取料无法完全自动化操作。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的五金冲压自动上料机。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：五金冲压自动上料机，包括支撑腿，所述支撑腿的上表面固定连接有底板，所述底板的上表面固定连接有滑轨，所述滑轨的上表面滑动连接有滑块，所述滑块的上表面固定连接有支臂，所述支臂的下表面固定连接有真空吸盘，所述底板的左表面固定连接有第一伺服电机，所述第一伺服电机的输出端固定连接有螺纹杆；

后侧所述支撑腿的上表面固定连接有固定板，所述固定板的下表面固定连接有连接板，所述连接板的右表面固定连接有进步电机，所述进步电机的输出端固定连接有皮带，所述皮带的外表面固定连接有滑动板，所述固定板的上表面固定连接有定位杆，所述定位杆的外表面固定连接有升降板；

所述固定板的上表面固定连接有支撑杆，所述支撑杆的上表面固定连接有滑杆，所述滑杆的左表面固定连接有第二伺服电机，所述滑杆的上表面滑动连接有滑动片，所述滑动片的下表面固定连接有机械手。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述支撑腿的数量为多个，后侧所述支撑腿的上表面固定连接有工作板。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述螺纹杆的外表面螺纹连接有套筒，所述套筒的外表面与滑块固定连接，所述支臂的数量为多个。

作为上述技术方案的进一步描述：

前内侧所述支撑腿的上表面固定连接有支撑板，所述支撑板的上表面固定连接有操控箱。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述滑动板与连接板滑动连接，所述升降板的下表面与滑动板固定连接。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述第二伺服电机的输出端结构与第一伺服电机输出端的结构相同。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述滑杆的上表面且位于滑动片的右侧固定连接有传感器。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述固定板的上表面且位于定位杆的右侧固定连接有平台。

本实用新型具有如下有益效果：