[实用新型]基础雷管废品剔除装置

权利要求书

1.基础雷管废品剔除装置，其特征在于：包括安装有传送装置的机架，用于抓取基础雷管的伸缩式抓取头，用于带动所述伸缩式抓取头在水平方向上可进行二维移动的滑动架；

所述滑动架上设置有安装板，所述安装板上端面沿竖直方向安装有气缸，所述安装板的下端面形成有限位滑槽，所述气缸的活塞端向下延伸穿过所述安装板后延伸至所述限位滑槽内并连接有滑块；

所述伸缩式抓取头设置于所述滑块底部，所述限位滑槽的外侧底部通过铰接杆连接有导料斗，所述导料斗上沿其宽度方向设置的固定轴通过调节杆与所述滑块的底部铰接，所述气缸驱动所述滑块在所述限位滑槽内滑动时，通过所述调节杆驱动所述导料斗以所述铰接杆为中心进行摆动。

2.根据权利要求1所述的基础雷管废品剔除装置，其特征在于：所述调节杆的一端固定套接在所述固定轴的圆周面上，所述调节杆的另一端铰接于所述滑块的底部；所述铰接杆的一端与所述限位滑槽铰接，另一端与所述导料斗的侧壁固定相连。

3.根据权利要求2所述的基础雷管废品剔除装置，其特征在于：所述调节杆包括有螺杆、连接片和连接短杆；

所述连接片的一端与所述连接短杆固定相连，所述连接片的另一端滑动套接于所述螺杆上，并且所述螺杆上位于所述连接片套接处的两侧均螺纹连接有螺母。

4.根据权利要求3所述的基础雷管废品剔除装置，其特征在于：所述螺杆的末端通过铰链铰接于所述滑块的底部，所述连接短杆的末端则固定套接于所述固定轴的圆周面上。

5.根据权利要求1所述的基础雷管废品剔除装置，其特征在于：所述滑动架包括沿竖直方向设置在所述传送装置上的支撑架和固定在所述支撑架顶部的水平滑轨；

所述支撑架分布于所述传送装置的两侧并与之滑动连接，所述安装板嵌入式安装在所述水平滑轨上并与之滑动配合连接。

6.根据权利要求1所述的基础雷管废品剔除装置，其特征在于：所述机架的侧面对应所述导料斗的出料口安装有用于收集不合格基础雷管的回收桶。