[实用新型]一种剪切式除草机器人

说明书

本实用新型公开了一种剪切式除草机器人，包括车架，车架的底部设有由驱动器驱动的行走组件，车架的顶部靠近其一端处固定设有集草箱，集草箱的一侧固定设有两个对称设置的推手，集草箱的另一侧设有安装于车架上的机械臂，机械臂的末端固定设有安装板，安装板的底部固定设有定剪切刀，定剪切刀的一侧设有滑动安装于安装板上的且由气缸驱动的动剪切刀，动剪切刀的顶部固定设有弧形的动遮挡板，定剪切刀的顶部固定设有弧形的定遮挡板；本实用新型使用时工人手推推手，驱动器驱动行走组件运动进而驱动车架移动，在车架移动的过程中，气缸驱动动剪切刀运动，其在与定剪切刀的配合下将杂草进行剪除，剪除后的杂草由机械臂将其送入集草箱内。

技术领域

本实用新型涉及农业除草设备技术领域，尤其涉及一种剪切式除草机器人。

背景技术

在农业种植的过程中需要给农作物的地里进行除草，防止杂草生长影响农作物的生长，目前农作物种植时是通过人工进行除草的，费时费力，且除草完成后不方便将杂草进行运走，常常需要单独的推个小车进行运草，使用非常不方便。

为此，我们提出一种剪切式除草机器人。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术存在的以上问题，提供一种剪切式除草机器人。

为实现上述技术目的，达到上述技术效果，本实用新型通过以下技术方案实现：

一种剪切式除草机器人，包括车架，所述车架的底部设有由驱动器驱动的行走组件，车架的顶部靠近其一端处固定设有集草箱，所述集草箱的一侧固定设有两个对称设置的推手，集草箱的另一侧设有安装于车架上的机械臂，所述机械臂的末端固定设有安装板，所述安装板的底部固定设有定剪切刀，所述定剪切刀的一侧设有滑动安装于安装板上的且由气缸驱动的动剪切刀，所述动剪切刀的顶部固定设有弧形的动遮挡板，所述定剪切刀的顶部固定设有弧形的定遮挡板。

进一步的，所述行走组件包括通过连接板与车架的顶部相连的两根车轴，所述车轴的两端固定安装有行走轮，两根所述车轴上均安装有传动轮，两个所述传动轮之间通过传动带连接。

进一步的，所述驱动器包括由电机a驱动的皮带轮a，所述皮带轮a上设有由皮带a连接的且固定于其中一个车轴上的皮带轮b。

进一步的，所述机械臂包括固定于车架顶部的安装盘，所述安装盘的顶部位于其中心处活动设有旋转臂，所述旋转臂的端部轴接有由电机b驱动的翻转臂，旋转臂的外部固定设有皮带轮c，所述皮带轮c通过皮带b连接有由电机c驱动的皮带轮d。

进一步的，所述旋转臂的底部设有与其一体成型的且与安装盘内壁上的限位槽相配合的限位环。

进一步的，所述动剪切刀的顶部设有滑动安装于安装板上的滑移柱，所述滑移柱的侧壁设有与其一体成型的且与滑槽相配合的滑块。

本实用新型使用时工人手推推手，驱动器驱动行走组件运动进而驱动车架移动，在车架移动的过程中，气缸驱动动剪切刀运动，其在与定剪切刀的配合下将杂草进行剪除，剪除后的杂草由机械臂将其送入集草箱内，定遮挡板和动遮挡板互相配合，可以防止在将杂草送入集草箱的过程中杂草掉落，且可以方便的将杂草运走，使用非常方便。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，构成本申请的一部分，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1是本实用新型一个角度的整体结构示意图；

图2是本实用新型另一个角度的整体结构示意图；

图3是本实用新型行走组件的结构示意图；

图4是本实用新型机械臂的结构示意图；

图5是本实用新型图4的爆炸图；