[实用新型]一种脚踝训练装置

权利要求书

1.一种脚踝训练装置，其特征在于，包括：

基座；

回转轴支撑部件，所述回转轴支撑部件与所述基座之间形成移动副，和/或所述回转轴支撑部件的一端与所述基座的第一端形成转动副；

摆动导杆机构，包括曲柄回转轴、曲柄、第一滑块、第一滑轨和踏板，所述第一滑轨沿所述踏板的长度方向设置于所述踏板的背面，所述第一滑块滑动安装于所述第一滑轨中，所述第一滑块与所述曲柄的一端形成转动副，所述曲柄回转轴转动安装于所述回转轴支撑部件的另一端，所述曲柄的另一端与所述曲柄回转轴的一端固定连接，所述基座与所述踏板之间形成转动副；以及

第一调节机构，设置于所述回转轴支撑部件与所述基座之间，可通过所述第一调节机构调节所述曲柄回转轴与所述基座的相对位置。

2.一种脚踝训练装置，其特征在于，包括：

底座，包括基座和位于所述基座一侧的底板，所述底板的一端与所述基座的第一端转动连接；

回转轴支撑部件，设置于所述基座的另一侧，所述回转轴支撑部件的一端与所述基座的第一端连接，或所述回转轴支撑部件与所述基座固连；

摆动导杆机构，包括曲柄回转轴、曲柄、第一滑块、第一滑轨和踏板，所述第一滑轨沿所述踏板的长度方向设置于所述踏板的背面，所述第一滑块滑动安装于所述第一滑轨中，所述第一滑块与所述曲柄的一端形成转动副，所述曲柄回转轴转动安装于所述回转轴支撑部件的另一端，所述曲柄的另一端与所述曲柄回转轴的一端固定连接，所述基座与所述踏板之间形成转动副；以及

第二调节机构，设置于所述基座和所述底板之间，可通过所述第二调节机构调节所述曲柄回转轴与所述底板之间的距离。

3.根据权利要求2所述的脚踝训练装置，其特征在于，所述脚踝训练装置还包括第一调节机构，所述第一调节机构设置于所述回转轴支撑部件与所述基座之间；

所述回转轴支撑部件与所述基座之间形成移动副，和/或所述回转轴支撑部件的一端与所述基座的第一端形成转动副；

其中，可通过所述第一调节机构调节所述曲柄回转轴与所述基座的相对位置。

4.根据权利要求1或3所述的脚踝训练装置，其特征在于，所述第一调节机构包括第二滑轨；所述第二滑轨设置于所述基座上，所述回转轴支撑部件滑动安装于所述第二滑轨上并可以锁紧。

5.根据权利要求1-3中任意一项所述的脚踝训练装置，其特征在于，所述回转轴支撑部件包括箱体、控制器和驱动装置，所述驱动装置布置于所述箱体内，所述曲柄回转轴与所述驱动装置连接。

6.根据权利要求5所述的脚踝训练装置，其特征在于，所述回转轴支撑部件还包括设置于所述箱体内的阻力部件，所述阻力部件包括摩擦组件或磁控阻力发生器或飞轮。

7.根据权利要求5所述的脚踝训练装置，其特征在于，所述驱动装置作为阻力部件。

8.根据权利要求1或3所述的脚踝训练装置，其特征在于，所述第一调节机构包括电动推杆机构、滚珠丝杠机构、长度可调杆机构、支撑板定位槽机构或支撑板定位孔机构。

9.根据权利要求2所述的脚踝训练装置，其特征在于，所述第二调节机构包括电动推杆机构、滚珠丝杠机构、长度可调杆机构、支撑板定位槽机构或支撑板定位孔机构。

10.根据权利要求1或2所述的脚踝训练装置，其特征在于，所述曲柄的长度可调节。