[实用新型]一种胶带机移动式发电装置

说明书

本实用新型公开了一种胶带机移动式发电装置，包括发电机及与发电机的驱动轴相配的驱动轮；在发电机上固定有两个摆杆，摆杆的另一端与吊耳铰接；在摆杆上开设有滑道；推杆的推头上水平设有顶轴；顶轴与滑道滑动配合；吊耳、推杆分别与巡检机器人的车架连接；通过推杆的长度改变，来控制摆杆与吊耳的转动角度，使驱动轮与胶带机的皮带紧贴和分离；本装置利用胶带机运转的动力，为巡检机器人进行充电供能。

技术领域

本实用新型涉及输送皮带巡检技术领域，具体涉及一种胶带机移动式发电装置。

背景技术

煤炭运输是指煤炭经开采出来后依靠铁路、公路、沿海和内河水运等方式将合格煤炭输送至目的地的过程，而胶带机是煤炭运输过程中的主要设备，在煤炭运输中，煤矿开采后，通过胶带机将煤炭运输到矿井外。

随着工业智能化的不断推广与发展，对于煤矿胶带机巡检机器人的开发与应用已屡见不鲜，但现有市面胶带机巡检机器人均在胶带机外部机架一侧安装，位于胶带机外部机架上，只能对胶带是否有裂痕进行检测；但是对于胶带机的轴承温度，托辊是否损坏；电动机、减速机、液力偶合器等运转设备声音，温度等信息无法采集够，通过机器人对胶带机进行状态检测仍存在盲点。

现有的通过巡检机器人对胶带机的运行状态进行检查；但是巡检机器人充电是一个大问题、现有的胶带机巡检机器人供能方式主要有拖缆式和充电式。

拖缆式：拖动较长电缆为巡检机器人持续功供电；由于煤矿用的胶带机，大多数为几百多米，输送机周围及胶带内部且空间较小，电缆的拖动极易与胶带结构部件发生摩擦剐蹭，存在安全隐患，影响胶带机设备及巡检机器人使用运行的安全性及稳定性。

充电式：利用蓄电池为机器人供电，并定点设置普通充电桩或感应充电桩为电池充电；巡检机器人跑几个来回充一次电；但由于冬季天气寒冷，冬季电池亏电严重，极大影响机器人行走里程；极易出现中途电量不足机器人停摆状况；同时普通充电桩与机器人如何进行连接充电极其容易出现配合问题，因此也不太适合。

在此情况下我公司开发了一种自充电的巡检机器人；机器人的行走装置，检测单元现有技术都可以实施；所以技术难点在自充电装置；电量充足时机器人正常巡检，电量低于设定值时，机器人停止巡检，自动进行充电，待电池充满后，收起发电装置继续进行巡检。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种胶带机移动式发电装置，本装置利用胶带机运转的动力，为巡检机器人进行充电供能。

本实用新型采用的技术方案如下：一种胶带机移动式发电装置,包括发电机及与发电机的驱动轴相配的驱动轮；在发电机上固定有两个摆杆，摆杆的另一端与吊耳铰接；在摆杆上开设有滑道；推杆的推头上水平设有顶轴；顶轴与滑道滑动配合；所述滑道内设有对顶轴施压的缓冲装置；吊耳与推杆分别与巡检机器人的车架连接；通过推杆的长度改变，来控制摆杆与吊耳的转动角度，使驱动轮与胶带机的皮带紧贴和分离。

具体的，所述推杆与推头相对的一侧铰接于巡检机器人的车架侧壁。

优选的，所述缓冲装置包括缓冲弹簧及第一滑块；所述第一滑块滑动配合于滑道内，第一滑块靠近顶轴一侧设有与顶轴相对应的凹槽，其另一侧与缓冲弹簧的一端固定，缓冲弹簧的另一端通过微型压力传感器与滑道侧壁固定。

进一步，所述缓冲装置包括气弹簧及第二滑块；所述第二滑块滑动配合于滑道内，第二滑块靠近顶轴一侧设有与顶轴相对应的凹槽，其另一侧与气弹簧的一端固定，气弹簧的另一端与滑道侧壁固定；气弹簧保持与滑道的平行。

具体的，所述推杆与推头相对的一侧与巡检机器人的车架侧壁通过锁紧件固定。

本实用新型的有益效果在于：本装置利用胶带机运转的动力，为巡检机器人进行充电供能。

此外，本发明还具备如下特点：所述滑道内设有对顶轴施压的缓冲装置；但当胶带机的皮带有凸起或不平整时，使驱动轮有一个缓冲，与胶带机的皮带柔性接触。