[实用新型]一种用于平衡车的转动机构

说明书

本实用新型涉及平衡车领域，具体为一种用于平衡车的转动机构，包括转动机构、左顶板、右顶板、左底板、右底板；左顶板和转动机构固定连接，右顶板和转动机构固定连接，左底板和转动机构固定连接，右底板和转动机构固定连接；转动机构包括第一筒体、第二筒体、第一固定座、第二固定座和转动限位轴；第一筒体和第二筒体转动连接，第一固定座和第二筒体固定连接，第二固定座和第一筒体固定连接，转动限位轴一端和第二固定座固定连接，另一端和第一固定座滑动连接，通过固定座与上下板之间的紧密配合，然后再通过两个相对转动特筒体，来达到实现平衡车两个踏板之间相对转动的功能，尤其是增加了限位轴，来限制两个筒体之间的转动角度。

技术领域

本实用新型涉及平衡车领域，特别是涉及一种用于平衡车的转动机构。

背景技术

平衡车是一种新型的交通工具，它与电动自行车和摩托车车轮前后排列方式不同，而是采用两轮并排固定的方式。两轮电动平衡车采用两个轮子支撑，蓄电池供电，无刷电机驱动，加上单片机控制，姿态传感器采集角速度和角度信号，共同协调控制车体的平衡，仅仅依靠人体重心的改变便可以 实现车辆的启动、加速、减速、停止等动作。

发明内容

1．要解决的技术问题

目前平衡车的主要磨损集中在两个踏板连接处，且两个踏板连接处的稳定性也决定了平衡车的稳定性，如果连接处发生磨损导致错位，或者连接失效导致错位，都将会使平衡车无法工作。

2．技术方案

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种用于平衡车的转动机构，包括转动机构、左顶板、右顶板、左底板、右底板；左顶板和转动机构固定连接，右顶板和转动机构固定连接，左底板和转动机构固定连接，右底板和转动机构固定连接；转动机构包括第一筒体、第二筒体、第一固定座、第二固定座和转动限位轴；第一筒体和第二筒体转动连接，第一固定座和第二筒体固定连接，第二固定座和第一筒体固定连接，转动限位轴一端和第二固定座固定连接，另一端和第一固定座滑动连接。

优选地：第一筒体包括第一筒体凹槽和第一卡簧；第一筒体凹槽位于第一筒体表面，第一卡簧安装在第一筒体凹槽内。

优选地：第一筒体还包括第一垫片和第二垫片；第一垫片套在第一筒体上，第二垫片套在第一筒体上第二垫片套在第一筒体上。

优选地：第一固定座和第二筒体过盈配合。

优选地：第二固定座和第一筒体过盈配合。

优选地：第一固定座包括第一固定座限位孔。

优选地：第一固定座上设有第一固定座安装板；第二固定座上设有第二固定座安装板。

优选地：左顶板上设有与第一固定座形状相匹配的凹槽；右顶板上设有与第二固定座形状相匹配的凹槽。

优选地：左底板上设有与第一固定座形状相匹配的凹槽；右底板上设有与第二固定座形状相匹配的凹槽。

3.有益效果

一种用于平衡车的转动机构，通过固定座与上下板之间的紧密配合，然后再通过两个相对转动特筒体，来达到实现平衡车两个踏板之间相对转动的功能，尤其是增加了限位轴，来限制两个筒体之间的转动角度，特别的利用了卡簧以及垫片，来达到两个筒体的定位以及固定座和筒体之间的定位，并且极大地减少摩擦带来的损耗。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型图1中轮固定装置1的示意图；

图3为本实用新型图2的剖视图；

图4为本实用新型图3中F处的局部放大图。

具体实施方式