[实用新型]致动装置及按摩装置

权利要求书

1.一种致动装置，其特征在于，所述致动装置包括至少一个致动组件，所述致动组件包括：

第一电致形变层，所述第一电致形变层用于在施加电场时产生形变；

第一电极，设置于所述第一电致形变层的一侧；以及

第二电极，设置于所述第一电致形变层的另一侧，所述第二电极上设有第一避让孔，所述第一避让孔用于在所述第一电致形变层收缩时供部分所述第一电致形变层进入，所述第二电极用于与所述第一电极形成第一电场。

2.根据权利要求1所述的致动装置，其特征在于，所述第一避让孔包括间隔分布的多个孔。

3.根据权利要求1所述的致动装置，其特征在于，所述第一电极为镀层，和/或，所述第二电极为镀层。

4.根据权利要求1所述的致动装置，其特征在于，所述第二电极为镀层，所述第一避让孔为蚀刻结构。

5.根据权利要求1所述的致动装置，其特征在于，所述第一电致形变层为PDMS薄膜、或PVC-gel薄膜。

6.根据权利要求1所述的致动装置，其特征在于，所述第一电致形变层为多孔结构。

7.根据权利要求1-6中任一项所述的致动装置，其特征在于，所述致动组件还包括：

第二电致形变层，所述第二电致形变层设置于所述第一电极的背离所述第一电致形变层的一侧；以及

第三电极，所述第三电极设置于所述第二电致形变层的背离所述第一电致形变层的一侧，所述第三电极上设有第二避让孔，所述第二避让孔用于在所述第二电致形变层收缩时供部分所述第二电致形变层进入；所述第三电极用于与所述第一电极形成第二电场。

8.根据权利要求7所述的致动装置，其特征在于，所述第一电极上设有避让孔结构，所述避让孔结构用于在所述第一电致形变层收缩时供部分所述第一电致形变层进入，和/或，用于在所述第二电致形变层收缩时供部分所述第二电致形变层进入；

和/或，

所述致动组件还包括第四电致形变层和第五电极，所述第四电致形变层设置于所述第三电极的背离所述第一电极的一侧，所述第五电极设置于所述第四电致形变层的背离所述第一电极的一侧，所述第五电极用于与所述第三电极形成第四电场。

9.根据权利要求1-6中任一项所述的致动装置，其特征在于，所述致动组件还包括：

第三电致形变层，所述第三电致形变层设置于所述第二电极的背离所述第一电致形变层的一侧；以及

第四电极，所述第四电极设置于所述第三电致形变层的背离所述第一电致形变层的一侧；所述第四电极用于与所述第二电极形成第三电场。

10.根据权利要求9所述的致动装置，其特征在于，所述第一避让孔为通孔，所述第一避让孔还用于在所述第三电致形变层收缩时供部分所述第三电致形变层进入；和/或，

所述第一电极上设有避让孔结构，所述避让孔结构用于在所述第一电致形变层收缩时供部分所述第一电致形变层进入；和/或，

所述第四电极上设有避让孔结构，所述避让孔结构用于在所述第三电致形变层收缩时供部分所述第三电致形变层进入。

11.根据权利要求1-6中任一项所述的致动装置，其特征在于，所述第一电极间隔分布有多个，每一所述第一电极均用于与所述第二电极形成一所述第一电场；或者，

所述第二电极间隔分布有多个，每一所述第二电极均用于与所述第一电极形成一所述第一电场；或者，

所述第一电极和所述第二电极均间隔分布有多个，多个所述第一电极与多个所述第二电极相互对应设置，且每一所述第一电极均用于与所对应的所述第二电极形成一所述第一电场。