[实用新型]无气缸自动裁切取料装置

说明书

本实用新型公开了无气缸自动裁切取料装置，包括支架、串料柱和手抓；串料柱竖直设置在支架的顶部；支架内配置有多个竖直设置的管状原材，管状原材的内径大于串料柱的外径，支架上配置有可以移动的刀盘，刀盘能够与管状原材的顶端相配合；手抓设于支架的上方，手抓与数控机床相连，数控机床能够操控手抓在管状原材与串料柱之间移动。本实用新型用于CNC产品的裁切和自动取料，通过数控机床与手抓的配合实现产品从原材到收料装置之间的转移，整个装置构简单，能够有效规避装配误差，提高手抓定位精度；取料无需气缸驱动，能够避免气管堵塞导致的取料失败。

技术领域

本实用新型涉及CNC自动取料技术领域，特别涉及无气缸自动裁切取料装置。

背景技术

CNC加工指运用数控机床(CNC，计算机数字控制机床)进行操作加工的工序，包括精密机械加工、CNC加工车床、CNC加工铣床、CNC建工镗铣床等。

通过CNC加工技术可以制造多种产品，例如电子产品配件、数码产品配件、接触弹片、五金冲压件、机加工件、五金紧固件等。CNC产品的应用领域广泛，对产品质量的要求也愈加严格。

目前，数控机床加工CNC产品后，在进行产品取料装配时，通常借助手指气缸等设备，使得整个装置的零配件较多，装配误差较大。另外，手指气缸的气管容易堵塞，导致取料失败，影响生产加工的效率。

实用新型内容

本实用新型提供了一种无气缸自动裁切取料装置，能够解决上述现有技术问题中的一种或几种。

根据本实用新型的一个方面，提供了无气缸自动裁切取料装置，包括支架、串料柱和手抓；串料柱竖直设置在支架的顶部；支架内配置有多个竖直设置的管状原材，管状原材的内径大于串料柱的外径；

手抓设于支架的上方，手抓能够与管状原材的顶部相配合，并且手抓与数控机床相连，数控机床能够操控手抓在管状原材与串料柱之间移动。

采用上述技术方案，通过裁切设备对管状原材的顶端进行裁切，加工出所需尺寸的中空的产品；然后，通过手抓与数控机床的配合，可以从管状原材的顶端抓取裁切所得产品，并将其套在串料柱上，便于后续加工。整个装置结构简单易组装，能够有效规避装配误差。通过数控机床操控手抓的移动，可以保证手抓的定位精度，取料放料准确。取料无需气缸驱动，节省成本，并且可以避免气管缠绕的问题，有效规避气管堵塞导致的取料失败，提高加工效率。

在一些实施方式中，手抓的下表面配置有卡槽，卡槽能够与管状原材的顶端相卡合。

由此，在管状原材顶部裁切出的产品，可以卡合在手抓的卡槽内，保证手抓抓取产品的牢固性，可以防止产品掉落。通过产品与卡槽的卡合实现产品的转移，无需提供吸附设备、夹取设备等，并且无需额外提供动力设备，结构简单，成本低。

在一些实施方式中，手抓包括相对设置的前侧面和后侧面，卡槽在前侧面和后侧面之间延伸；卡槽在前侧面设有第一开口，在后侧面设有第二开口；

卡槽的底端配置有台阶部，台阶部从第一开口向第二开口延伸；第一开口配置有竖直设置的限位壁，限位壁的底部与台阶部相连，限位壁的顶部与卡槽的上表面相连。

由此，在管状原材的顶部裁切的产品可以从第二开口处移动进卡槽的内部，产品卡合进卡槽后，卡槽底部的台阶部对产品进行托举，而设在第一开口处的限位壁可以防止产品从卡槽内脱离，提高了手抓取料的准确性。

在一些实施方式中，管状原材的横截面为方形，卡槽为长条状通道，卡槽的宽度与管状原材的宽度一致。

在一些实施方式中，支架的顶部配置有定位板，定位板上配置有多个定位通孔，管状原材的顶端从下而上穿过定位通孔，并裸露于定位板的上方；

支架的底部配置有底托板，管状原材的底端与底托板相接触，底托板能够在竖直方向上往返移动。