[实用新型]一种细长胶带用伺服模组剥离机构

说明书

本实用新型公开了一种细长胶带用伺服模组剥离机构，该种细长胶带用伺服模组剥离机构包括直线移栽模组、移动架、转轴、供料组件、拉料组件、导向限位组件、裁切组件和感应组件，转轴两端通过轴承座与移动架连接，转轴上阵列安装有八工位供料组件，移动架左上方固定有拉料组件，移动架右下方固定有导向限位组件，移动架下端固定有裁切组件，裁切组件下方的工作台上设置有感应组件，供料组件处胶带依次经过拉料组件和导向限位组件后连接到裁切组件下方。通过上述方式，本实用新型能够替代人工自动拉料，避免损伤细长胶带，减少胶带应力变形，能够自动贴附裁切胶带，实时检测是否断料或缺料。

技术领域

本实用新型涉及机械制造技术领域，特别是涉及一种细长胶带用伺服模组剥离机构。

背景技术

为了保证产品搬运以及加工过程中的位置精度，产品常放置于载具内，部分载具是镂空设计的，针对一些质地较轻的产品，容易摆脱载具，目前常采用的方法是通过胶带将产品贴附固定到载具上，产品比较小，因而选用的胶带细长，目前常采用的贴附方法是人工贴附，需要人工拉胶带并贴附到载具上，在此过程中，人工直接拉扯容易损伤细长胶带，人工贴附效率低且难以保证贴附质量，基于以上缺陷和不足，有必要对现有的技术予以改进，设计出一种细长胶带用伺服模组剥离机构。

实用新型内容

本实用新型主要解决的技术问题是提供一种细长胶带用伺服模组剥离机构，结构紧凑，运行平稳，能够替代人工自动拉料，避免损伤细长胶带，减少胶带应力变形，能够自动贴附裁切胶带，实时检测是否断料或缺料。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的一个技术方案是：提供一种细长胶带用伺服模组剥离机构，该种细长胶带用伺服模组剥离机构包括直线移栽模组、移动架、转轴、供料组件、拉料组件、导向限位组件、裁切组件和感应组件，所述直线移栽模组驱动移动架沿直线滑轨方向移动，移动架上端安装有可拆卸式转轴，转轴两端通过轴承座与移动架连接，转轴上阵列安装有八工位供料组件，移动架左上方固定有拉料组件，移动架右下方固定有导向限位组件，移动架下端固定有裁切组件，裁切组件下方的工作台上设置有感应组件，供料组件处胶带依次经过拉料组件和导向限位组件后连接到裁切组件下方。

优选的是，所述供料组件包括胶带座、固定夹和胶带料卷，所述胶带座通过固定夹固定于转轴上，胶带座两侧延伸端设有料卷卡槽，两料卷卡槽处卡装有胶带料卷。

优选的是，所述拉料组件包括安装板、升降模组、导向滑轨、升降架、连接轴、轴套、限位夹和拉胶带轮，所述安装板固定于移动架上，升降模组和两导向滑轨竖直固定于安装板上，导向滑轨的滑块上固定有升降架，升降模组驱动升降架沿导向滑轨方向移动，升降架伸出端固定有连接轴，连接轴上套装有轴套，轴套两侧的连接轴上安装有限位夹，轴套上阵列安装有拉胶带轮，胶带料卷处胶带背胶面经过拉胶带轮。

优选的是，所述导向限位组件包括连接架、导向滚筒、限位块、升降气缸、升降板、固定轴和胶轮，连接架固定于移动架右端，连接架前端插装有两导向滚筒，胶带经过导向滚筒，导向滚筒上方和下方设置有限位块，限位块与胶带一一配合使用，连接架后侧板上安装有升降气缸，升降气缸驱动升降板上下移动，升降板前端插装有固定轴，固定轴上插装有胶轮。

优选的是，所述裁切组件包括裁切气缸、连接架、上板、连接杆、压板、刀座和裁切刀，所述裁切气缸固定于连接架上，裁切气缸驱动连接架上下移动，连接架侧端安装有上板，上板上套装有可活动的连接杆，连接杆下端固定有压板，连接架侧板上阵列安装有八组刀座，刀座下端插装有裁切刀，压板下部水平板上设有与裁切刀一一相对的避让开口。

优选的是，所述感应组件包括支撑板、顶升气缸、顶升板和光纤传感器，所述支撑板竖直设置于工作台上，支撑板上安装有顶升气缸，顶升气缸驱动顶升板上下移动，顶升板上端安装有两组用于检测有无胶带的光纤传感器。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

结构紧凑，运行平稳，能够替代人工自动拉料，避免损伤细长胶带，减少胶带应力变形，能够自动贴附裁切胶带，实时检测是否断料或缺料。