[实用新型]一种高稳定性的地质勘探用取样装置

权利要求书

1.一种高稳定性的地质勘探用取样装置，包括取样设备底板(1)以及固定连接于所述取样设备底板(1)上基面的U型主体架(2)，其特征在于，所述取样设备底板(1)上基面与近U型主体架(2)相对边处的内部顶边基面均通过滚珠轴承转动连接有竖直设置且相互平行的同一螺杆(3)，相互平行的所述螺杆(3)外壁均螺纹贯穿连接有同一升降平台(4)，所述升降平台(4)底部基面固定连接有相对的定位板(5)，相对的所述定位板(5)之间通过滚珠轴承转动连接有同一双向丝杠(6)，所述定位板(5)相对边还固定连接有水平设置的同一定位光杆，所述双向丝杠(6)外壁的双向螺纹均通过螺纹穿接有平移块(7)，所述定位光杆滑动贯穿于平移块(7)，所述平移块(7)底部固定连接有U型槽(8)，所述U型槽(8)外部底边通过定位轴承转动连接有竖直设置的取样钻杆(9)，所述U型槽(8)内部设置有固定连接于平移块(7)底部的取样伺服电机(10)，所述取样伺服电机(10)底部的输出轴贯穿于U型槽(8)内部底边外壁并与取样钻杆(9)顶端固定连接，所述取样设备底板(1)两端的上基面均竖直固定连接有限位板(11)，所述限位板(11)顶部固定连接有一端与U型主体架(2)外壁固定连接的脚踏板(12)，所述取样设备底板(1)两端位于U型主体架(2)相对边外壁与限位板(11)之间的上基面通过定位轴承竖直贯穿转动连接有定位螺杆(13)，所述定位螺杆(13)顶部固定连接有第一锥形从动齿轮(14)；

所述U型主体架(2)内部顶壁设置有双轴伺服电机(15)，所述螺杆(3)靠近顶端的外壁均固定套接有第二锥形从动齿轮(16)，所述第二锥形从动齿轮(16)均螺纹连接有第二锥形主动齿轮(17)，所述第二锥形主动齿轮(17)均固定连接有水平设置的第一传动杆(18)，所述第一传动杆(18)远离第二锥形主动齿轮(17)端分别与双轴伺服电机(15)两端的输出轴固定连接，所述定位螺杆(13)底部通过定位轴承转动连接有开土锥(26)，所述定位螺杆(13)外壁螺纹穿接有升降套(19)，所述升降套(19)外壁通过销轴活动连接有多个第一推拉杆(20)，多个所述第一推拉杆(20)远离升降套(19)端通过销轴活动连接有第二推拉杆(21)，所述第二推拉杆(21)远离第一推拉杆(20)端通过销轴活动连接于开土锥(26)顶部，其中一个所述定位板(5)向背侧设置有平移伺服电机(25)，所述平移伺服电机(25)的输出轴贯穿于定位板(5)侧壁并与双向丝杠(6)端部固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种高稳定性的地质勘探用取样装置，其特征在于，所述限位板(11)均通过定位轴承贯穿转动设置有第二传动杆(22)，所述第二传动杆(22)近第一锥形从动齿轮(14)端固定连接有第一锥形主动齿轮(23)，所述第一锥形主动齿轮(23)与第一锥形从动齿轮(14)啮合，所述第二传动杆(22)远离第一锥形主动齿轮(23)端固定连接有摇把。

3.根据权利要求1所述的一种高稳定性的地质勘探用取样装置，其特征在于，所述U型主体架(2)顶部设置有提手，所述取样设备底板(1)上基面与近U型主体架(2)相对边处的内部顶边基面均固定连接有竖直设置且相互平行的同一定位滑杆(24)，所述定位滑杆(24)与螺杆(3)外壁均转动套接有固定连接于U型主体架(2)相对边内壁的上限位板和下限位板，所述上限位板位于升降平台(4)之上，所述下限位板位于升降平台(4)之下。

4.根据权利要求1所述的一种高稳定性的地质勘探用取样装置，其特征在于，所述取样设备底板(1)位于U型主体架(2)相对边之间开设有取样通孔，所述取样钻杆(9)外壁均固定设置有取样螺旋叶。

5.根据权利要求1所述的一种高稳定性的地质勘探用取样装置，其特征在于，所述第二推拉杆(21)远离定位螺杆(13)的侧壁固定连接有多个定位翅。

6.根据权利要求1所述的一种高稳定性的地质勘探用取样装置，其特征在于，所述取样伺服电机(10)、双轴伺服电机(15)以及平移伺服电机(25)均电性连接有外设的控制开关和供电电源。