[实用新型]一种扫拖一体机器人

权利要求书

1.一种扫拖一体机器人，其特征在于，包括机器人外壳（1）和设置在机器人外壳(1)上的滚轮(2)、净水箱(3)、喷头(4)；

所述喷头(4)为条状，安装在滚轮(2)的侧方或上方，在喷头(4)上设置一个或多个喷孔(41)，

在滚轮(2)的一侧，设置有刮条(21)，通过刮条(21)将滚轮扫拖时的脏物、脏水刮落；

在机器人外壳(1)上设置有风道(11)，所述刮条(21)位于风道(11)中，使得刮条(21)刮下的脏物、脏水落入风道(11)中，在所述风道(11)上设置有用以判断风道脏污值的传感器(5)。

2.根据权利要求1所述的扫拖一体机器人，其特征在于，

风道(11)的一端设置有污水箱(12)，在污水箱(12)的上方设置有风机，通过风机将脏物、脏水吸到污水箱(12)中。

3.根据权利要求1所述的扫拖一体机器人，其特征在于，

所述刮条(21)压入滚轮0.1～8mm。

4.根据权利要求1所述的扫拖一体机器人，其特征在于，

所述喷孔(41)排成一行或多行的形式均匀设置在喷头(4)上，在喷孔(41)中央设置具有劈水头(42)，将喷出的水打散。

5.根据权利要求4所述的扫拖一体机器人，其特征在于，

在所述喷头(4)中设置有盖板(45)和水道槽(46)，通过盖板(45)压合水道槽(46)。

6.根据权利要求1所述的扫拖一体机器人，其特征在于，

在污水箱(12)中设置有过滤袋，对从风道(11)吸入的脏物及脏水进行过滤，实现物、水分离。

7.根据权利要求1所述的扫拖一体机器人，其特征在于，

所述污水箱(12)和风机之间设置有隔板，通过隔板改变风流方向以拦截脏水。

8.根据权利要求4所述的扫拖一体机器人，其特征在于，

在风道(11)靠近滚轮(2)的底部设置有档片(14)，所述档片(14)为长条形，所述档片(14)与滚轮之间的最短距离为0～6mm。

9.根据权利要求1所述的扫拖一体机器人，其特征在于，

所述滚轮(2)和喷头(4)设置在滚筒箱(15)中，所述滚筒箱(15)与机器人外壳(1)铰接，在滚筒箱(15)与机器人外壳(1)之间设置有弹性机构(16)，使得滚轮(2)与机器人外壳(1)底面之间的距离可调。

10.根据权利要求1所述的扫拖一体机器人，其特征在于，

在滚筒箱(15)中设置有清洁滚刷(153)，所述清洁滚刷(153)表面具有植毛束(1531)，清洁滚刷(153)与滚轮(2)平行设置，并与滚轮(2)滚动面抵接。