[实用新型]一种伺服迷你单臂横走机有效
申请号: | 202120785310.4 | 申请日: | 2021-04-16 |
公开(公告)号: | CN215749155U | 公开(公告)日: | 2022-02-08 |
发明(设计)人: | 江平 | 申请(专利权)人: | 宁波川那智能科技有限公司 |
主分类号: | B25J9/02 | 分类号: | B25J9/02;F16N11/00 |
代理公司: | 宁波慈恒专利代理事务所(特殊普通合伙) 33249 | 代理人: | 刘世勇 |
地址: | 315000 浙江省宁波市*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 伺服 迷你 单臂横走机 | ||
1.一种伺服迷你单臂横走机,包括底座(5),其特征在于:所述底座(5)的上表面固定安装有第一滑轨(3),所述第一滑轨(3)上活动安装有电力箱(1),所述电力箱(1)前表面左端的中间位置处固定安装有计时器(2),所述电力箱(1)后表面的左端固定安装有横杆(7),所述横杆(7)前表面的上端固定安装有第二滑轨(8),所述第二滑轨(8)上活动安装有竖臂(9),所述竖臂(9)的底端活动安装有机械爪(6),润滑盒(4)内部的中间位置处活动安装有橡皮圈(11),所述橡皮圈(11)上表面的中间位置处固定安装有推杆(12),所述推杆(12)的顶端固定安装有电动推杆(10),所述润滑盒(4)后表面上端的中间位置处开设有出油口(14),所述出油口(14)上活动安装有油孔塞(13),所述油孔塞(13)固定安装有固定绳(15),所述机械爪(6)底端的前方活动安装有转轴(16),所述转轴(16)上固定安装有连接杆(18),所述连接杆(18)上固定安装有夹板(17)。
2.根据权利要求1所述的一种伺服迷你单臂横走机,其特征在于:所述电力箱(1)与底座(5)之间通过第一滑轨(3)滑动连接,所述电力箱(1)内部下表面的右端固定安装有风机(22),所述电力箱(1)内部右表面的上方固定安装有温度计(20),所述电力箱(1)右表面的下方开设有散热孔(21)。
3.根据权利要求1所述的一种伺服迷你单臂横走机,其特征在于:所述第二滑轨(8)共设置有两组,两组第二滑轨(8)分别设置在横杆(7)的上下两端,所述竖臂(9)与横杆(7)之间通过第二滑轨(8)滑动连接。
4.根据权利要求1所述的一种伺服迷你单臂横走机,其特征在于:所述橡皮圈(11)与电动推杆(10)之间通过推杆(12)活动连接。
5.根据权利要求1所述的一种伺服迷你单臂横走机,其特征在于:所述橡皮圈(11)与润滑盒(4)之间通过电动推杆(10)活动连接。
6.根据权利要求1所述的一种伺服迷你单臂横走机,其特征在于:所述电动推杆(10)与计时器(2)之间通过导线电性连接,所述电动推杆(10)和计时器(2)均与电力箱(1)通过导线电性连接。
7.根据权利要求1所述的一种伺服迷你单臂横走机,其特征在于:所述出油口(14)共设置有两组,两组出油口(14)分别开设在润滑盒(4)后表面上下两端的中间位置处。
8.根据权利要求1所述的一种伺服迷你单臂横走机,其特征在于:所述油孔塞(13)和固定绳(15)均设置有两组,两组油孔塞(13)分别一一对应活动安装在出油口(14)上,两组固定绳(15)分别一一对应固定安装在油孔塞(13)上,所述油孔塞(13)与润滑盒(4)之间通过固定绳(15)活动连接。
9.根据权利要求2所述的一种伺服迷你单臂横走机,其特征在于:所述散热孔(21)共设置有若干组,若干组散热孔(21)均匀分布在电力箱(1)左表面的下方,所述风机(22)与电力箱(1)之间通过导线电性连接,所述温度计(20)与风机(22)之间通过导线电性连接。
10.根据权利要求1所述的一种伺服迷你单臂横走机,其特征在于:所述机械爪(6)的左端固定安装有监测装置(19),所述监测装置(19)与机械爪(6)之间通过导线电性连接。
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