[实用新型]一种基于高精度步进电机的自动取送片机构

权利要求书

1.一种基于高精度步进电机的自动取送片机构，其特征在于：包括伸缩组件、夹爪、XY连接块、XZ连接块、X轴运动机构、Y轴运动机构和Z轴取送机构，所述X轴运动机构的固定端通过XY连接块与Y轴运动机构的运动端顶部固定相连，所述Z轴取送机构的固定端通过XZ连接块与X轴运动机构的运动端固定相连，所述Z轴取送机构的运动端与伸缩组件固定相连，所述伸缩组件与夹爪固定相连，所述Z轴取送机构包括挡板、法兰、底板、导轨、光电感应器、电机、滑块、螺丝、导轨滑块和丝杆，所述光电感应器与底板固定相连，所述电机固定设于底板一端，所述挡板通过螺丝固定设于底板另一端，所述丝杆一端通过法兰与电机的输出端固定相连，所述丝杆另一端与挡板可旋转连接，所述丝杆中部可滑动套接设有滑块，所述导轨与底板固定相连，所述导轨滑块可滑动卡接设于导轨内，所述导轨滑块与滑块固定相连。

2.根据权利要求1所述的一种基于高精度步进电机的自动取送片机构，其特征在于：所述Z轴取送机构的光电开关设有两个。

3.根据权利要求2所述的一种基于高精度步进电机的自动取送片机构，其特征在于：所述X轴运动机构、Y轴运动机构和Z轴取送机构结构相同。

4.根据权利要求3所述的一种基于高精度步进电机的自动取送片机构，其特征在于：所述X轴运动机构、Y轴运动机构和Z轴取送机构两两垂直。

5.根据权利要求4所述的一种基于高精度步进电机的自动取送片机构，其特征在于：所述电机为高精度步进电机。