[实用新型]一种具有除尘功能的钢片自动检测包装一体机

说明书

本实用新型公开了一种具有除尘功能的钢片自动检测包装一体机，包括工作台，所述工作台的上表面安装有检测机构，所述检测机构包括CCD相机、第二红外传感器、电气柜、蓄料箱、第二气缸、包装板和传动带；所述工作台的上表面安装有吸附转盘，所述CCD相机的下表面安装于所述工作台的上表面；本装置通过检测机构配合吸附转盘，以控制器为控制基础，能够实现送料、抓料及位置检测、厚度检测等一系列工艺检测需求，并且在气动四爪卡盘的驱动下能够有效帮助钢片进行找平及置位需求，配合由传动带与蓄料箱等机构所组成的包装机构，实现钢片检测包装一体化自动生产，极大地提高了生产效率且保障了生产工艺。

技术领域

本实用新型涉及钢片包装装置技术领域，特别涉及一种具有除尘功能的钢片自动检测包装一体机。

背景技术

小型钢片广泛应用于电极贴片、磁力贴片等零件的工料，而加工出的钢片在传统技术中只能使用人工贴膜的方式，为钢片的外部覆膜，防止外部灰尘刮花钢片产生工艺不良的问题出现，而这种包装方式不仅效率低下且会对劳动人员造成较大的劳动负担。

为此，提出一种具有除尘功能的钢片自动检测包装一体机。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型实施例希望提供一种具有除尘功能的钢片自动检测包装一体机，以解决或缓解现有技术中存在的技术问题，至少提供一种有益的选择；

本实用新型实施例的技术方案是这样实现的：一种具有除尘功能的钢片自动检测包装一体机，包括工作台，所述工作台的上表面安装有检测机构，所述检测机构包括CCD相机、第二红外传感器、电气柜、蓄料箱、第二气缸、包装板和传动带；

所述工作台的上表面安装有吸附转盘，所述CCD相机的下表面安装于所述工作台的上表面，所述第二红外传感器的下表面安装于所述工作台的上表面，所述电气柜的下表面安装于所述工作台的上表面，所述蓄料箱的后表面与所述电气柜的前表面焊接，所述第二气缸的外表面安装于所述蓄料箱的前表面，所述包装板的上表面与所述第二气缸的活塞杆焊接，所述传动带安装于所述工作台的上表面；

所述工作台的两侧面对称安装有两个异步电机，一个所述异步电机的输出轴焊接有第一料盘，另一个所述异步电机的输出轴焊接有第二料盘；

所述工作台的上表面安装有调节机构。

作为本技术方案的进一步优选的：所述吸附转盘包括步进电机、转盘、十二个第一气缸、十二个电磁铁、电磁阀、接线板和十二个第一红外传感器；

所述步进电机的外表面安装于所述工作台的上表面，所述步进电机的输出轴与所述转盘的内侧壁固定连接，所述第一气缸的外表面环形安装于所述转盘的内侧壁，所述第一气缸的活塞杆与所述电磁铁的上表面固定连接，所述电磁阀的外表面安装于所述转盘的上表面，所述第一气缸的进气口与所述电磁铁的出气口连通，所述接线板的下表面焊接于所述工作台的上表面，所述第一气缸的活塞杆外部与所述第一红外传感器的外表面固定连接；

吸附转盘负责提取与收放钢片，当调节机构将钢片运输至置物台上后，第一气缸带动电磁铁吸附该钢片，随后控制器输出步进电机指定脉冲次数，使其带动转盘旋转30°，下一组第一气缸及电磁铁同样吸附下一组钢片，进而满足后续一系列检测、置物动作。

作为本技术方案的进一步优选的：所述检测机构还包括气动四爪卡盘，所述气动四爪卡盘的下表面安装于所述工作台的上表面，所述气动四爪卡盘的中轴线与一个所述第一气缸的中轴线重叠；

气动四爪卡盘根据控制器对步进电机输出脉冲的结束点进行启动，此时第一气缸及电磁铁所携带的钢片运输至气动四爪卡盘的中轴线处，气动四爪卡盘启动后瞬间停止，四组卡爪通向运动，将钢片定心调位于电磁铁的中轴线处。

作为本技术方案的进一步优选的：所述电气柜的前表面通过轴承转动连接有两个张紧辊、所述电气柜的前表面固定连接有伺服电机；