[实用新型]外墙清洁用自动换布的擦洗及清洁液雾化喷洒系统

说明书

一种外墙清洁用自动换布的擦洗及清洁液雾化喷洒系统，包含：置于壳体内的硅胶导柱、擦洗海绵、干净布料收纳轴、脏布收纳轴和换布驱动电机，以及置于壳体外的电磁阻尼器；所述的壳体底侧有开孔，擦洗海绵通过开孔，部分伸出外壳之外；当需要进行布料更换时，所述的电磁阻尼器处于低阻尼状态，脏布收纳轴受传动齿轮带动转动，将使用过的布料从擦洗海绵处移开；通过布料带动干净布料收纳轴转动，将未使用干净布料移动至擦洗海绵处；换布结束后，所述的电磁阻尼器处于高阻尼状态，此时布料无法随意移动，可用于擦洗外墙。本实用新型通过布料收纳轴的转动，保持清洁用布料的干净，提高清洁效率。

技术领域

本实用新型涉及外墙清洁技术领域，特别是长时间大面积连续作业的高层外墙清洁领域，具体是一种外墙清洁用自动换布的擦洗及清洁液雾化喷洒系统。

技术背景

随着我国经济的高速运转、城市化的发展，城市中建造的高楼大厦的数量越来越多，且呈现出越来越高的趋势；由于环境污染加剧了空气中的粉尘污染、雨水中所夹带的灰尘等，使得近几年的高楼外墙清洗需求大增，已形成巨大的外墙清洁市场。

在我国外墙清洗的主要方式为人工清洁，由外墙清洁工人使用吊绳从楼顶下降到幕墙外部进行手动清洗，存在着危险系数大、工作效率低、清洁成本高等问题，亟需实用新型机器人来替代人工进行外墙清洁，解放劳动力。

目前市场上已实用新型的外墙清洁机器人，虽然避免了清洁工人发生坠落事故，但是依然存在需要改进的问题，例如机身容易短路，导致坠落，伤到行人；大多只能直线行走，不能越障，清洁路线不灵活；清洁布不能及时更换，导致外墙的清洁效果不佳。

现有外墙清洁技术中，多采用黑板擦形式的擦洗装置进行擦洗，经过一定面积的擦洗后，擦洗装置会因为被污染而无法保证擦洗效果，因而无法面对长时间、大面积的擦洗作业，特别是高层条件下，不方便将机器收回更换擦洗装置的外墙清洁作业。现有的外墙擦洗装置如可自动更换擦头的智能扫地擦地一体清洁装置，存在由于布料缠绕导致收纳轴工作半径变动，从而引发的两轴控制电机的转动配合问题。

因此针对这一现状，迫切需要开发一种优化的外墙清洁设备，以满足外墙清洁机器人连续作业的实际使用需求。

实用新型内容

针对上述现有技术中的缺陷，本实用新型目的在于提供一种外墙清洁用自动换布的擦洗及清洁液雾化喷洒系统，从而延长外墙清洁机器人的工作时长，提高清洁效率。

本实用新型中的擦洗装置携带有纸卷样清洗用布带，通过海绵将布带上的一段挤压贴合至墙面，随清洁机器人移动对墙面进行清洗。完成对一定面积墙面的清洁后，由脏布收纳轴转动将使用过的布料回收，并带动干净布料收纳轴释放干净布料至海绵处，有效延长外墙清洗的连续作业时长，保证清洁质量，提高清洁效率。

现有外墙清洁技术中，主流采用流水冲洗进行墙面清洁，资源消耗大，且需外接水管进行供水，设备结构复杂。本实用新型采用中性低毒可降解有机溶剂作为清洗媒介，利用相似相溶原理溶解外墙上的油性污渍，诸如油烟沉积、鸟粪等。同时溶剂浸润玻璃形成液膜，配合擦洗布料的机械擦洗，松动并吸附灰尘类污渍。设备结构简单，占用机器负载低，对环境友好。

针对常用雾化喷嘴配套设备重，雾化颗粒较大，易在喷涂面上产生较大液滴。本实用新型采用超声雾化技术，并配置伯努利喷管改善超声雾化喷出流速慢的缺陷，同时使雾化清洁液与空气混合并均化，使之在待清洁墙面更为均匀地分布并稳固附着，避免清洁液浪费。

本实用新型的技术解决方案如下：

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种外墙清洁用自动换布的擦洗及清洁液雾化喷洒系统，其特点在于，包含：置于壳体内的硅胶导柱、擦洗海绵、干净布料收纳轴、脏布收纳轴和换布驱动电机，以及置于壳体外的电磁阻尼器；所述的壳体底侧有开孔，擦洗海绵通过开孔，部分伸出外壳之外；