[实用新型]修复装置

权利要求书

1.一种修复装置，用于修复产品的侧壁，包括：

承载模组，用于定位产品的位置；

其特征在于，所述修复装置还包括：

检测模组，移动设置于所述承载模组的上方，用于对产品四周的侧壁进行检测得到检测值并比对检测值与标准值，确认变形的侧壁以及获取修复所述变形的侧壁的参数；和

修复模组，所述承载模组还用于将检测后的所述产品移动至所述修复模组所在位置，所述修复模组基于所述参数，对所述变形的侧壁进行修复。

2.如权利要求1所述的修复装置，其特征在于，所述承载模组包括：

移动机构，沿水平移动设置；

顶升机构，连接所述移动机构；和

定位座，设于所述顶升机构上，用于定位产品位置，所述顶升机构用于顶升所述定位座，使所述定位座上的产品的各个侧壁置于所述修复模组。

3.如权利要求2所述的修复装置，其特征在于，所述承载模组还包括分别设于所述移动机构两侧的两个固定组件，所述固定组件用于固定移动至所述修复模组所在位置的所述承载模组。

4.如权利要求1所述的修复装置，其特征在于，所述检测模组包括：

运动机构，设于所述承载模组上方；和

传感器组件，转动连接所述运动机构，所述运动机构用于与所述承载模组配合将所述传感器组件移动至所述产品的各个侧壁，并通过转动所述传感器组件，调整所述传感器组件的感测方向，以对所述产品的各个侧壁进行检测。

5.如权利要求4所述的修复装置，其特征在于，所述运动机构包括：

第一运动部；和

第二运动部，分别连接所述第一运动部和传感器组件，所述第一运动部用于驱动所述第二运动部朝向所述承载模组移动，所述第二运动部用于驱动所述传感器组件沿竖直方向移动。

6.如权利要求4所述的修复装置，其特征在于，所述传感器组件包括：

安装架，连接所述运动机构；

旋转驱动件，安装于所述安装架上；和

位移传感器，连接所述旋转驱动件，所述旋转驱动件驱动所述位移传感器转动，以调整所述位移传感器的感测方向。

7.如权利要求6所述的修复装置，其特征在于，所述传感器组件还包括滑环，所述滑环连接所述旋转驱动件的驱动轴并转接所述位移传感器。

8.如权利要求1所述的修复装置，其特征在于，所述修复模组对应所述产品的侧壁设置，所述修复模组包括：

安装板；

卡持块，设有卡持口，用于卡持产品的侧壁；和

位移机构，设于所述安装板上并连接所述卡持块，用于驱动所述卡持块沿垂直于所述侧壁的延伸方向移动，以对所述侧壁进行修复。

9.如权利要求8所述的修复装置，其特征在于，所述卡持口呈扩口状且所述卡持口内设有柔性结构层。

10.如权利要求8所述的修复装置，其特征在于，所述安装板设有多个柔性限位块，用于限制所述侧壁在所述卡持口内的位置。