[实用新型]一种线端处理机及其放线机构

说明书

本实用新型公开一种线端处理机及其放线机构，包括翻转机构和夹取机构，翻转机构设有旋转驱动件和第一夹取组件，旋转驱动件与第一夹取组件连接，用于驱动第一夹取组件在夹取信号线后旋转180度，夹取机构设置于翻转机构的一侧，夹取机构包括沿第一方向间隔设置的第二夹取组件和第三夹取组件，第二夹取组件用于夹取信号线的一端，第三夹取组件用于夹取信号线的另一端；第二夹取组件与第一夹取组件夹持于信号线的同一端，且在第二夹取组件夹取信号线后第一夹取组件松开信号线。通过采用翻转机构改变信号线的其中一个端部的朝向，使得信号线的两端的朝向相同，进而可以依次对信号线的相对两端进行加工，以提升信号线的线端处理效率。

技术领域

本申请涉及机加工设备技术领域，特别是涉及一种线端处理机及其放线机构。

背景技术

随着科技的发展，人们对机械自动化设备的普及越来越成熟，目前，存在多种信号线，例如DC线、电源线等。信号线具有相对的两端，需要对信号线的每一端进行线端处理，以便于镀锡。目前的线端处理机在对信号线的一端处理完之后再进行另一端的处理，使得信号线的处理流程复杂，生产效率低下。

实用新型内容

本申请主要解决的技术问题是提供一种线端处理机及其放线机构，以解决信号线的线端处理效率低下的技术问题。

为解决上述技术问题，本申请采用的一个技术方案是：提供一种放线机构，所述放线机构包括：翻转机构，设有旋转驱动件和第一夹取组件，所述旋转驱动件与所述第一夹取组件连接，用于驱动所述第一夹取组件在夹取信号线后旋转180度；和夹取机构，设置于所述翻转机构的一侧，所述夹取机构包括沿第一方向间隔设置的第二夹取组件和第三夹取组件，所述第二夹取组件用于夹取所述信号线的一端，所述第三夹取组件用于夹取所述信号线的另一端；其中，所述第二夹取组件与所述第一夹取组件夹持于所述信号线的同一端，且在所述第二夹取组件夹取所述信号线后所述第一夹取组件松开所述信号线。

可选地，所述第二夹取组件和所述第三夹取组件均包括夹爪和夹板，所述夹爪靠近所述夹板的一侧突出设有两个限位块，两个所述限位块间隔设置以在两个所述限位块之间形成限位槽，所述夹板在与所述限位块对应的位置处设有避让槽，所述第二夹取组件和所述第三夹取组件夹取所述信号线时，所述限位块插置于所述避让槽内，所述信号线收容于所述限位槽内。

可选地，所述夹取机构包括第一安装座、第一支撑板和第一平移驱动件，所述第一支撑板沿垂直于所述第一方向的第二方向滑动设置于所述第一安装座上，所述第一平移驱动件与所述第一支撑板连接，用于驱动所述第一支撑板移动，所述第二夹取组件中的所述夹爪和所述第三夹取组件中的所述夹爪沿所述第一方向间隔设置于所述第一支撑板上，所述第二夹取组件和所述第二夹取组件共用同一所述夹板。

可选地，所述夹取机构包括第二平移驱动件，所述第二平移驱动件设置于所述第一安装座上，并与所述夹板连接，用于驱动所述夹板沿所述第二方向移动。

可选地，所述夹取机构包括第二安装座和第三平移驱动件，所述第一安装座沿垂直于所述第一方向和所述第二方向的第三方向滑动设置于所述第二安装座上，所述第三平移驱动件与所述第一安装座连接，用于驱动所述第一安装座进行移动。

可选地，所述夹取机构包括第一保持板和第二保持板，所述第一保持板和所述第二保持板沿所述第二方向间隔设置在所述第二安装座上，所述信号线位于所述第一保持板和所述第二保持板之间。

可选地，所述第一保持板和所述第二保持板沿所述第二方向滑动设置于所述第二安装座上，且在所述第一保持板和所述第二保持板相互靠近的表面上设有弹性件。

可选地，所述夹取机构包括第三安装座、第四平移驱动件和第五平移驱动件，所述第二安装座沿所述第二方向滑动设置于所述第三安装座上，所述第四平移驱动件与所述第二安装座连接，所述第四平移驱动件的输出端与第三安装座连接，用于驱动所述第二安装座相对所述第三安装座移动，所述第五平移驱动件连接于所述第三安装座，用于驱动所述第三安装座沿所述第一方向移动。