[实用新型]一种可减少损伤的林业苗木移栽装置

权利要求书

1.一种可减少损伤的林业苗木移栽装置，其特征在于：包括翻转放平机构、移动调节机构、升降调节机构、升降连接立板、机械抓手、苗木根系放置台、弧形放置槽、保护软层、装置移动底座和万向轮，所述装置移动底座设于万向轮上，所述升降调节机构设于装置移动底座上，所述升降连接立板设于升降调节机构上，所述翻转放平机构设于升降连接立板上，所述移动调节机构设于翻转放平机构上，所述机械抓手设于移动调节机构上，所述苗木根系放置台固接于装置移动底座上，所述弧形放置槽设于苗木根系放置台上，所述保护软层设于弧形放置槽上。

2.根据权利要求1所述的一种可减少损伤的林业苗木移栽装置，其特征在于：所述翻转放平机构包括驱动蜗杆、从动蜗轮、蜗杆支撑座、蜗轮转轴、蜗杆连接电机和蜗轮连接圆台，所述蜗杆支撑座固接于升降连接立板上，所述驱动蜗杆转动设于蜗杆支撑座上，所述蜗杆连接电机设于驱动蜗杆上，所述蜗轮转轴转动设于升降连接立板上，所述从动蜗轮设于蜗轮转轴上，所述驱动蜗杆和从动蜗轮之间啮合连接，所述蜗轮连接圆台固接于蜗轮转轴上。

3.根据权利要求2所述的一种可减少损伤的林业苗木移栽装置，其特征在于：所述移动调节机构包括导向滑槽、移动滑块、移动齿条、驱动齿轮、齿轮转轴、齿轮连接电机和齿条连接板，所述导向滑槽设于蜗轮连接圆台上，所述移动滑块嵌合滑动设于导向滑槽上，所述移动齿条固接于移动滑块上，所述齿轮转轴转动设于蜗轮连接圆台上，所述齿轮连接电机设于齿轮转轴上，所述驱动齿轮设于齿轮转轴上，所述齿条连接板固接于移动齿条上。

4.根据权利要求3所述的一种可减少损伤的林业苗木移栽装置，其特征在于：所述升降调节机构包括滚珠丝杠、直线导轨、丝杠螺母、丝杠支撑座和丝杠连接电机，所述丝杠支撑座设于装置移动底座上，所述滚珠丝杠转动设于丝杠支撑座上，所述直线导轨设于丝杠支撑座上，所述丝杠螺母贯穿滑动设于滚珠丝杠和直线导轨上，所述丝杠连接电机设于滚珠丝杠上，所述升降连接立板固接于丝杠螺母上。

5.根据权利要求4所述的一种可减少损伤的林业苗木移栽装置，其特征在于：所述机械抓手安装于齿条连接板上。

6.根据权利要求5所述的一种可减少损伤的林业苗木移栽装置，其特征在于：所述驱动齿轮和移动齿条之间卡合连接。

7.根据权利要求6所述的一种可减少损伤的林业苗木移栽装置，其特征在于：所述导向滑槽、移动滑块、移动齿条、驱动齿轮、齿轮转轴和齿轮连接电机均设有两组。