[实用新型]一种升降装置

说明书

本实用新型公开了一种升降装置，包括壳体、升降架和激光导航模块，所述壳体内壁的顶部固定安装有电动马达，所述电动马达的输出端安装有螺纹丝杆，所述电动马达的一侧固定安装有限位柱，所述限位柱的底部固定安装有滑柱，所述滑柱与螺纹丝杆之间活动安装有升降架，所述升降架的顶部固定安装有固定架，所述固定架的内部固定安装有激光导航模块，所述电动马达的另一侧固定安装有电机，所述壳体的内部固定安装有清扫罩。本实用新型通过在壳体的内部活动安装有升降架，能够带动激光导航模块进行升降，方便进入家具底部进行清洁，通过在升降架的顶部固定安装有固定架，配合防护盖能够保护激光导航模块不易受损坏，提高了使用寿命。

技术领域

本实用新型涉及升降控制技术领域，具体为一种升降装置。

背景技术

扫地机器人，又称自动打扫机、智能吸尘、机器人吸尘器等，是智能家用电器的一种，能凭借一定的人工智能，自动在房间内完成地板清理工作，一般采用刷扫和真空方式，将地面杂物先吸纳进入自身的垃圾收纳盒，从而完成地面清理的功能，而现有的扫地机器人一般为激光导航扫地机器人，是通过采用激光导航模块构建地图、检测障碍物、规划清洁路径，按照规划好的路径进行移动清扫，在实际使用过程中，经常会遇到底部较低的家具，无法进入到家具底部进行清洁，导致降低了清扫效率。

现有的升降装置存在的缺陷是：

1、目前的激光导航扫地机器人在进行清扫时，会遇到底部较低的家具，比如有些沙发，刚好高过扫地机器人上盖但低于激光导航模块顶部，该沙发底部就不能清洁，导致扫地机器人的清洁区域大打折扣，从而降低了使用效果；

2、没有较好的保护功能，在不使用时，容易使激光导航模块与外界物体产生碰撞，导致激光导航模块发生损坏，降低了激光导航模块的使用寿命，提高了使用成本，为此我们提出一种升降装置来解决现有的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种升降装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种升降装置，包括壳体、升降架和激光导航模块，所述壳体内壁的顶部固定安装有电动马达，所述电动马达的输出端安装有螺纹丝杆，所述电动马达的一侧固定安装有限位柱，所述限位柱的底部固定安装有滑柱，所述滑柱与螺纹丝杆之间活动安装有升降架，所述升降架的顶部固定安装有固定架，所述固定架的内部固定安装有激光导航模块，所述电动马达的另一侧固定安装有电机，所述壳体的内部固定安装有清扫罩，所述清扫罩的内侧转动安装有转轴杆。

优选的，所述升降架与螺纹丝杆之间通过螺纹套件活动安装，固定架的顶部固定安装有防护盖。

优选的，所述壳体上设有与固定架对应的升降口，且壳体的外侧分别固定安装有第一防护架与第二防护架。

优选的，所述电机与转轴杆之间通过皮带轮传动机构传动安装，且转轴杆上均匀分布有清扫刷。

优选的，所述清扫罩的底部固定安装有与转轴杆对应的挡板架，且清扫罩上设置有吸尘口。

优选的，所述壳体的内部固定安装有蓄电池，且壳体的顶部固定安装有开关按钮。

优选的，所述转轴杆两侧的壳体底部分别固定安装有转向轮与移动轮。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型通过在壳体的内部活动安装有升降架，通过升降架能够方便带动激光导航模块进行升降，可以使激光导航模块收纳至壳体内，使壳体的顶部齐平，从而能够较为方便的进入底部较低的家具底部进行清洁，有效的提高了清洁区域。

2、本实用新型通过在升降架的顶部固定安装有固定架，能够将激光导航模块安装在固定架内，配合固定架顶部防护盖能够有效的保护激光导航模块不易受到外界物体的碰撞导致损坏，有效的提高了安全性，增加了使用寿命。

附图说明