[实用新型]收料装置

说明书

本实用新型涉及一种收料装置，该收料装置包括支架、收料平台以及驱动机构。支架设置在轨道输送线的一侧，收料平台设置在支架的一端且位于所述轨道输送线的上方，驱动机构设置在支架的另一端且位于进料口以及轨道输送线的下方。驱动机构包括升降气缸、旋转气缸以及夹取块，夹取块用于放置产品。升降气缸顶升夹取块，夹取块带着轨道输送线上的产品一同移至进料口的位置，旋转气缸驱动夹取块与产品旋转设定的角度，使产品位于收料平台上。该收料装置通过支架的支撑设置在轨道输送线的上方，通过驱动机构实现产品从低位到高位的转运，只需将产品输送到进料口的位置，提高了输送效率，大大减小了占用空间。

技术领域

本实用新型涉及收料设备领域，特别涉及一种收料装置。

背景技术

现有技术中，电枢转子加工过程中，电枢转子的转移通常由机械手将其转移至设定的位置上，即机械手需要将产品转移到多个位置上，输送效率较低。其中，涉及到的收料装置通常与输送线的输送面位于同一工作平面，且安装在工作场地上，占用空间较大。

故需要提供一种收料装置来解决上述的问题。

实用新型内容

本实用新型涉及一种收料装置，该收料装置包括支架、收料平台以及驱动机构。支架设置在轨道输送线的一侧，收料平台设置在支架的一端且位于所述轨道输送线的上方，驱动机构设置在支架的另一端且位于进料口以及轨道输送线的下方。驱动机构包括升降气缸、旋转气缸以及夹取块，夹取块用于放置产品。升降气缸顶升夹取块，夹取块带着轨道输送线上的产品一同移至进料口的位置，旋转气缸驱动夹取块与产品旋转设定的角度，使产品位于收料平台上。该收料装置通过支架的支撑设置在轨道输送线的上方，通过驱动机构实现产品从低位到高位的转运，只需将产品输送到进料口的位置，提高了输送效率，大大减小了占用空间，解决了现有技术中收料装置占用空间较大的问题。

为解决上述问题，本实用新型的内容为：一种收料装置，用于收集轨道输送线上的产品，其包括：

支架：设置在所述轨道输送线的一侧；

收料平台：设置在所述支架的一侧且位于所述轨道输送线的上方，用于放置产品，所述收料平台设置有进料口；以及，

驱动机构：设置所述支架的一端，且位于所述进料口的下方，用于将所述轨道输送线上的产品运送到所述收料平台上；所述驱动机构包括升降气缸、旋转气缸以及夹取块；所述升降气缸的输出轴与所述旋转气缸连接，所述旋转气缸的输出轴与所述夹取块连接。

本实用新型所述的收料装置中，所述收料平台包括导向杆、挡板以及底板。所述底板与所述支架可拆卸连接，两个所述导向杆平行设置在所述底板的两侧，两个所述导向杆之间的距离小于产品的长度。两个所述导向杆的靠近所述轨道输送线一端设置有所述进料口，所述进料口用于两个所述导向杆与所述底板避位。所述挡板设置在所述导向杆远离所述进料口的一端，防止产品溜出所述收料平台。结构简单，成本较低。

进一步的，所述导向杆倾斜设置，所述导向杆靠近所述进料口的一端的高度高于所述导向杆的另一端，便于产品自动移动到所述挡板的一端。

进一步的，所述收料平台还包括导向板，所述导向板设置在所述底板上，两个所述导向杆位于两个所述导向板之间。防止产品在所述收料平台上滚动时从所述收料装置中掉落或者摆放杂乱。

进一步的，所述底板设置有多个连接槽，所述连接槽的宽度大于所述导向杆的宽度，所述连接槽用于所述导向杆固定在所述底板上。两个所述导向杆通过所述连接槽调整两个所述导向杆之间的距离。