[实用新型]用于纸包装机的取纸绕纸装置

说明书

本实用新型公开了一种用于纸包装机的取纸绕纸装置，包括机架、安装在机架上的移动座和用于驱动移动座的移动驱动组件，移动座上安装有用于取纸并将纸环绕在待包装工件上的绕纸组件，绕纸组件包括两个摆臂，各摆臂转动安装在移动座上并能通过摆动运动靠近和远离另一个摆臂，各摆臂上安装在用于夹持纸两端的可开闭夹纸件以及用于迫使纸两端包覆在待包装工件上的抚平机构，两个摆臂通过传动机构与同一摆动驱动件相连并由该摆动驱动件驱动同时相互靠近和同时相互远离。本实用新型具有结构简单紧凑、成本低、易于控制、同步性好、效率高等优点。

技术领域

本实用新型涉及包装机械技术领域，具体涉及一种用于纸包装机的取纸绕纸装置。

背景技术

目前市场上采用包装纸对工件进行包装的纸包装机种类繁多，例如，对焊丝盘进行防锈纸包装的纸包装机主要包括输送装置、定位装置、供纸装置、取纸绕纸装置、压纸装置和贴标装置，焊丝盘在输送装置上运动至包装工位时由定位装置进行定位，然后取纸绕纸装置从供纸装置取防锈纸并将防锈纸环绕包裹在焊丝盘，包裹完成后由压纸装置将防锈纸压在焊丝盘上，以防止取纸绕纸装置松开后防锈纸脱落，最后再由贴标装置将标签粘贴到防锈纸的交叉处，从而完成包装。

现有取纸绕纸装置主要包括移动组件，在移动组件上安装有两个摆臂以及分别驱动两个摆臂摆动运动的两个摆动驱动件，各摆臂转动安装在移动座上并能通过摆动运动靠近和远离另一个摆臂，各摆臂上安装在用于夹持纸两端的可开闭夹纸件以及用于迫使纸两端包覆在待包装工件上的抚平机构，工作时，先使各摆臂分别摆动至远离另一个摆臂的状态，此时两个可开闭夹纸件也相互远离，通过移动组件驱动两个摆臂及其上的可开闭夹纸件运动至供纸装置，利用两个可开闭夹纸件夹取供纸装置供给的一段呈直线布置的纸张两端，然后带着纸张运动使纸张的中部贴靠在待包装工件，再使各摆臂分别摆动至靠近另一个摆臂的状态，使可开闭夹纸件带着纸张的两端分别沿待包装工件的两侧运动，将工件包裹。接着两个可开闭夹纸件松开纸张端部，利用抚平机构迫使被松开的纸张端部也贴合工件，最后利用标签等粘接部件将纸张两个端部的结合处粘接固定，即完成将纸张绕设包裹在工件上。然而，现有取纸绕纸装置的两个摆臂分别由不同的摆动驱动件驱动，存在结构复杂、成本高、控制难度大的缺陷，且移动组件采用气缸驱动，仅能在两个固定位置之间运动，无法在不同位置之间取纸和绕纸，其使用灵活性差、适用范围小，气缸驱动还存在冲击大、精度低的缺点，这对取纸绕纸动作的稳定性和精准性也会造成不利影响。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是克服现有技术存在的不足，提供一种结构简单紧凑、成本低、易于控制、同步性好、效率高的用于纸包装机的取纸绕纸装置。

为解决上述技术问题，本实用新型采用以下技术方案：

一种用于纸包装机的取纸绕纸装置，包括机架、安装在机架上的移动座和用于驱动所述移动座的移动驱动组件，所述移动座上安装有用于取纸并将纸环绕在待包装工件上的绕纸组件，所述绕纸组件包括两个摆臂，各摆臂转动安装在移动座上并能通过摆动运动靠近和远离另一个摆臂，各摆臂上安装在用于夹持纸两端的可开闭夹纸件以及用于迫使纸两端包覆在待包装工件上的抚平机构，两个摆臂通过传动机构与同一摆动驱动件相连并由该摆动驱动件驱动同时相互靠近和同时相互远离。

作为上述技术方案的进一步改进：

所述摆动驱动件为旋转驱动件，所述传动机构包括驱动齿轮和分别连接于两个摆臂上的两个从动齿轮，两个从动齿轮啮合配合，所述驱动齿轮与旋转驱动件的驱动端相连，所述驱动齿轮与任意一个从动齿轮啮合配合。

所述旋转驱动件为异步电机。

所述移动驱动组件包括伺服电机和水平滑设安装在机架上的滑动座，所述伺服电机通过螺旋传动机构与所述滑动座相连并驱使所述滑动座往复滑动，所述移动座通过升降机构安装在滑动座上。

所述升降机构包括安装在滑动座上的伸缩驱动件，所述移动座通过多根导向杆沿竖向滑设在滑动座上，所述伸缩驱动件的驱动端与移动座相连并驱使移动座升降运动。