[实用新型]一种蜡模自动转运系统

说明书

一种蜡模自动转运系统，属于自动化转运技术领域。所述蜡模自动转运系统，用于转运蜡模，蜡模固连有十字连接件，蜡模自动转运系统包括：叉具，其安装于转运装置，叉具设置有叉持部，用于叉持十字连接件；托持转盘，其周向设置有至少一个托爪，并且其上方设置有内齿圈；驱动电机，其输出端连接有与内齿圈啮合的驱动齿轮，驱动电机通过驱动齿轮驱动托持转盘转动；支架，其固设于地面，支架与托持转盘转动连接，支架与驱动电机固定连接。所述蜡模自动转运系统适用于带有机器人自动淋浆工装的蜡模自动转运装置，能够代替人工完成蜡模由制作平台到淋浆平台的自动转运任务。

技术领域

本实用新型涉及自动化转运技术领域，特别涉及一种蜡模自动转运系统。

背景技术

在航空航天领域，一些重量较大的蜡模需要采用机器人抓取进行淋浆淋砂作业，而蜡模从制作蜡模平台到机器人抓取平台的转移，大部分采用人工搬运。蜡模质量一般从几千克到几百千克不等，较大质量的蜡模转移费时费力，人工搬运危险性较高，且搬运途中容易产生破坏。

实用新型内容

为了解决现有技术存在的技术问题，本实用新型提供了一种蜡模自动转运系统，其适用于带有机器人自动淋浆工装的蜡模自动转运装置，能够代替人工完成蜡模由制作平台到淋浆平台的自动转运任务。

为了实现上述目的，本实用新型的技术方案是：

一种蜡模自动转运系统，用于转运蜡模，所述蜡模固连有十字连接件，所述蜡模自动转运系统包括：

叉具，其安装于转运装置，所述叉具设置有叉持部，用于叉持十字连接件；

托持转盘，其周向设置有至少一个托爪，并且其上方设置有内齿圈；

驱动电机，其输出端连接有与所述内齿圈啮合的驱动齿轮，驱动电机通过驱动齿轮驱动托持转盘转动；

支架，其固设于地面，所述支架与托持转盘转动连接，所述支架与驱动电机固定连接。

进一步的，所述十字连接件包括垂直交叉连接的横杆和竖杆，所述横杆和竖杆的连接处设置有方形固定块，所述蜡模固定于竖杆的底部。

进一步的，所述叉持部包括：

第一定位部和第二定位部，第一定位部用于与方形固定块的后面接触；所述第二定位部设置有两个，分别用于与方形固定块的左侧面和右侧面接触，第一定位部和第二定位部实现对方形固定块进行叉持定位；

托起定位部，其设置有两个，分别用于与横杆两侧的下表面和前表面接触，以实现对横杆进行叉持定位；

纵向定位部，其用于与竖杆的后表面接触，以实现对竖杆进行叉持定位。

进一步的，所述第一定位部和第二定位部均为平面结构，所述托起定位部和纵向定位部均为弧形结构。

进一步的，所述托持转盘的中心固定安装有旋转轴，所述旋转轴与支架转动连接。

优选的，托持转盘的周向均匀设置有四个托爪，每个托爪均包括两个弧形托持部，用于托持十字连接件横杆的两侧，每个托爪能够托持一个十字连接件。

进一步的，所述转运装置采用AGV激光叉车。

进一步的，所述AGV激光叉车和叉具均设置有固定孔位，所述AGV激光叉车和叉具通过叉具固定螺栓连接。

进一步的，所述AGV激光叉车上固定孔位的数量多于叉具上固定孔位的数量，以实现叉具与AGV激光叉车之间间距的调节。

本实用新型的有益效果：

1)本实用新型结构简单，使用方便，能够代替人工完成蜡模由制作平台到淋浆平台的转运任务，增加了工作安全性；