[实用新型]一种自动驾驶城市物流车的环境感知装置

权利要求书

1.一种自动驾驶城市物流车的环境感知装置，包括车辆本体(1)以及安置在车辆本体(1)上的自动驾驶控制器；其特征在于：所述车辆本体(1)上设置有分别与自动驾驶控制器连通的激光雷达、超声波雷达(3)、毫米波雷达以及多目相机(5)，所述的多目相机(5)为两目以上的相机；所述的激光雷达设置在车辆本体(1)顶部的四周，所述的超声波雷达(3)设置在车辆本体(1)四周的底部，所述的毫米波雷达设置在车辆本体(1)四周的中部和/或底部，所述的多目相机(5)设置在车辆驾驶室前挡风玻璃上或前挡风玻璃附近。

2.根据权利要求1所述的一种自动驾驶城市物流车的环境感知装置，其特征在于：所述的激光雷达具体包含设置在车辆本体(1)顶部前侧的长距离激光雷达(21)以及设置在车辆本体顶部四周的短距离大视角激光雷达(22)。

3.根据权利要求1所述的一种自动驾驶城市物流车的环境感知装置，其特征在于：所述的车辆本体(1)四周的下部各自等距设置有4个超声波雷达(3)。

4.根据权利要求1所述的一种自动驾驶城市物流车的环境感知装置，其特征在于：所述的毫米波雷达(41)分为长距离毫米波雷达(41)和短距离毫米波雷达(42)，所述车辆本体(1)前后侧的中部或下部分别设置有长距离毫米波雷达(41)，所述车辆本体左右侧前轮处的车身上分别设置有短距离毫米波雷达(42)。

5.根据权利要求1所述的一种自动驾驶城市物流车的环境感知装置，其特征在于：所述多目相机(5)具体设置在驾驶室前挡风玻璃上沿中间的位置。

6.根据权利要求1所述的一种自动驾驶城市物流车的环境感知装置，其特征在于：所述车辆本体(1)上，车头的前侧、车顶的左右侧和后侧均设置有环视相机(6)。

7.根据权利要求1所述的一种自动驾驶城市物流车的环境感知装置，其特征在于：所述的车辆本体(1)上设置有DMS相机(7)，所述的DMS相机(7)设置在驾驶室内，具体位于司机的前方。

8.根据权利要求1所述的一种自动驾驶城市物流车的环境感知装置，其特征在于：所述的车辆本体(1)上设置有夜视相机(8)，所述的夜视相机(8)设置在车辆本体(1)顶部的正前方。

9.根据权利要求1所述的一种自动驾驶城市物流车的环境感知装置，其特征在于：所述车辆本体(1)的仓门上方设置有仓门相机(9)，所述的仓门相机(9)配设有主动式红外探照灯。