[实用新型]一种自适应式垛料分张装置

权利要求书

1.一种自适应式垛料分张装置，其特征在于：包括双重移动机构和分张机构，所述双重移动机构包括底座架（1）、第一行程机构、移动座（2）、调节机构、横梁（3）、光电开关（4）、连接板（5）和第二行程机构，所述底座架（1）两侧上端对称设有第一行程机构，所述第一行程机构上方设有移动座（2），所述移动座（2）上通过调节机构设有横梁（3），所述横梁（3）下方对称设有光电开关（4），所述横梁（3）下方对称通过连接板（5）设有第二行程机构，所述分张机构包括移动板（6）、磁力分张头（7）、接近开关（8）和升降垛料台车（9），所述第二行程机构下方设有移动板（6），所述移动板（6）前端设有磁力分张头（7），所述磁力分张头（7）一侧设有接近开关（8），所述底座架（1）前端设有升降垛料台车（9）。

2.根据权利要求1所述的一种自适应式垛料分张装置，其特征在于：所述第一行程机构与第二行程机构结构相同，包括导向轨（10）、滑动块（11）、齿条（12）和伺服电机（13），所述底座架（1）两侧上端和移动板（6）上设有导向轨（10），所述移动座（2）下方和连接板（5）下方设有滑动块（11），所述导向轨（10）一侧设有齿条（12），所述移动座（2）上方和连接板（5）上设有伺服电机（13）。

3.根据权利要求2所述的一种自适应式垛料分张装置，其特征在于：所述伺服电机（13）输出端向下与齿条（12）齿轮传动，所述第一行程机构中导向轨（10）两端的底座架（1）上设有限位开关（14），所述第二行程机构与连接板（5）对应设有多组且均可单独控制。

4.根据权利要求1所述的一种自适应式垛料分张装置，其特征在于：所述调节机构包括横向滑轨（15）、滑座（16）和定位孔（17），所述移动座（2）上方对称设有横向滑轨（15），所述横向滑轨（15）上设有滑座（16），所述滑座（16）上方与横梁（3）固定连接。

5.根据权利要求4所述的一种自适应式垛料分张装置，其特征在于：所述定位孔（17）对称设有多组，所述定位孔（17）内设有定位销（18），所述滑座（16）两侧和移动座（2）两侧对应设有定位孔（17），所述移动座（2）两端设有限位块（19）。