[实用新型]一种伺服系统测试工装有效
| 申请号： | 202120777065.2 | 申请日： | 2021-04-15 |
| 公开（公告）号： | CN214474599U | 公开（公告）日： | 2021-10-22 |
| 发明（设计）人： | 陈凯;郝新利;丁冬发;潘信毅;冯伟;李向华;张凯 | 申请（专利权）人： | 泰德激光惠州有限公司 |
| 主分类号： | G05B19/414 | 分类号： | G05B19/414 |
| 代理公司： | 深圳市恒程创新知识产权代理有限公司 44542 | 代理人： | 苗广冬 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山区粤*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 伺服系统 测试 工装 | ||
1.一种伺服系统测试工装，其特征在于，包括：
工控机，安装有控制软件并发送运动指令，用以控制伺服电机运动；
运动控制卡，与所述工控机电连接，用以接收所述运动指令；
伺服系统，所述伺服系统包括：
伺服驱动器，与所述运动控制卡电连接，用以接收所述运动指令并将运动指令发送到伺服电机，伺服电机接收到运动指令后产生动作，并将动作反馈到所述工控机；
多轴运动控制器端子板，用以电连接所述伺服驱动器和所述伺服电机；
电源，为所述伺服系统测试工装供电。
2.如权利要求1所述的一种伺服系统测试工装，其特征在于，所述伺服系统测试工装还包括：
显示器，所述显示器与所述工控机电连接，用以显示测试结果。
3.如权利要求1至2任一项所述的一种伺服系统测试工装，其特征在于，所述伺服系统测试工装还包括：
测试架，所述工控机、所述运动控制卡、所述伺服驱动器和所述多轴运动控制器端子板置于所述测试架上。
4.如权利要求3所述的一种伺服系统测试工装，其特征在于，所述测试架包括竖直方向排布的第一测试平台和第二测试平台，所述第一测试平台和所述第二测试平台之间通过支撑柱连接。
5.如权利要求4所述的一种伺服系统测试工装，其特征在于，所述工控机置于所述第一测试平台，所述运动控制卡、所述伺服驱动器和所述多轴运动控制器端子板置于所述第二测试平台。
6.如权利要求5所述的一种伺服系统测试工装，其特征在于，所述第二测试平台开设有穿线孔。
7.如权利要求1所述的一种伺服系统测试工装，其特征在于，所述伺服系统测试工装还包括：
风扇，所述风扇对应所述电源设置。
8.如权利要求1所述的一种伺服系统测试工装，其特征在于，所述伺服系统测试工装通过彩排线连接。
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