[实用新型]不锈钢焊管自动下料架

权利要求书

1.不锈钢焊管自动下料架，其特征在于，包括：

输送架组件，用于输送管材，包括一输送架及设置于输送架上、将管材输送到下料工作区域的传输机构；

升推架组件，用于转移管材，安装于输送架组件两侧，包括一升推架、安装升降架上的垂直驱动机构和平移驱动机构、以及受垂直驱动机构和平移驱动机构驱动并承接到位管材的承托支架；

退料架组件，用于暂存和批量释放管材，安装于输送架组件两侧，包括一退料架、安装于退料架上用于暂存升降架组件转移的管材的存料支架、将管材在存料支架上逐步推进的推料机构、以及连接并驱动存料支架和推料机构配合批量释放管材的退料驱动装置；

收管架，设有输送架一侧，用于接收退料架组件释放的管材。

2.如权利要求1所述的不锈钢焊管自动下料架，其特征在于：在输送架组件结构中，所述的输送架为一有立柱和横梁组成的具有水平输送台面的框架结构，所述的传输机构为安装于水平输送台面上的管材接触输送部件和安装于框架结构中用于驱动管材接触驱动部件的动力装置。

3.如权利要求2所述的不锈钢焊管自动下料架，其特征在于：所述的输送架上还设有用于避免管材水平方向走偏的管材限位机构。

4.如权利要求3所述的不锈钢焊管自动下料架，其特征在于：在升推架组件结构中，所述的升推架为一垂直支架，所述的平移驱动机构为设置于升推架上部水平气缸，水平气缸的伸缩杆端部固定有一水平连接板，所述的垂直驱动装置为固定在水平连接板下方的垂直气缸，水平连接板上对应垂直气缸处设有一通孔供垂直气缸的伸缩杆通过，垂直气缸的伸缩杆的端部与承托支架连接。

5.如权利要求4所述的不锈钢焊管自动下料架，其特征在于：在退料架组件中，所述的退料架包括位于下方的底部框架和位于底部框架一侧并垂直与底部框架的侧部框架，所述的存料支架具有一立柱和位于立柱顶部的水平存料杆，所述的推料机构为设于侧部框架上并水平放置的推料气缸，所述的退料驱动装置为固定在底部框架上并与存料支架的立柱连接的退料气缸。

6.如权利要求5所述的不锈钢焊管自动下料架，其特征在于：所述的存料支架和退料气缸之间通过一连接角板固定，该连接角板包括一固定存料支架的横板及退料气缸的伸缩杆连接的竖版。

7.如权利要求6所述的不锈钢焊管自动下料架，其特征在于：所述的收管架具有用于侧方向限位的两侧立柱和位于立柱之间的水平放置横梁。

8.如权利要求7所述的不锈钢焊管自动下料架，其特征在于：所述的收管架的两侧立柱之间的为能够相对运动以调整相对距离的活动连接结构；所述的水平放置横梁连接有一升降驱动机构。