[实用新型]一种压铸岛的取件装置

说明书

本实用新型揭示一种压铸岛的取件装置，包括移送机构、夹取机构和清洁机构，移送机构设于机架上，移送机构的输出端上连接有安装支架；夹取机构包括夹取驱动器和夹取件，夹取驱动器设于安装支架上，夹取件分设于夹取驱动器的输出端，夹取驱动器驱动夹取件打开/关闭；清洁机构包括出气管和出气泵，出气管与出气泵的输出端连接，出气管设于安装支架上。该压铸岛的取件装置增设清洁机构，其出气管连接于移送机构的输出端处，移送机构驱动带动夹取机构移动至切边下模处，夹取机构将切边下模上的工件取出后，出气泵产生的气流通过出气管吹向切边上模及切边下模，将模具上的铝屑吹走，实现切边模的清洁，保证工件加工精度，延长模具的寿命。

技术领域

本实用新型涉及取件机器人技术领域，具体地，涉及一种压铸岛的取件装置。

背景技术

在压铸岛的工作过程中，工件的切边工序是将工件置于切边下模处，通过切边上模与切边下模的合模将工件的废边冲压掉。在工件完成切边工序被移送机构移走后，经常会在切边上模/切边下模上留下一些的铝屑，如果不将铝屑清理掉，后面就会影响工件加工精度，而且经过一段时间的使用，切边上模/切边下模上的铝屑积累到一定量时，在进行冲压的时候会损坏切边上模/切边下模，更加影响工件加工精度，甚至还缩短模具的寿命。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供一种压铸岛的取件装置。

本实用新型公开的一种压铸岛的取件装置，包括：

移送机构，其设于机架上，移送机构的输出端上连接有安装支架；

夹取机构，其包括夹取驱动器和夹取件，夹取驱动器设于安装支架上，夹取件分设于夹取驱动器的输出端，夹取驱动器驱动夹取件打开/关闭；以及

清洁机构，其包括出气管和出气泵，出气管与出气泵的输出端连接，出气管设于安装支架上。

根据本实用新型的一实施方式，清洁机构还包括歧管块，歧管块设于安装支架上；出气管的数量为多个，多个出气管与歧管块的出气端一一对应连接，歧管块的进气端与出气泵的输出端连接。

根据本实用新型的一实施方式，还包括润滑机构，润滑机构包括润滑油喷头和润滑油泵，润滑油喷头与润滑油泵的输出端连接，润滑油喷头设于安装支架上。

根据本实用新型的一实施方式，润滑油喷头的数量为多个，且多个润滑油喷头为并排设置。

根据本实用新型的一实施方式，还包括运送机构，运送机构包括输送带和输送驱动器，输送带设于机架上，输送驱动器驱动输送带运转。

根据本实用新型的一实施方式，移送机构包括第一线性运动模组、第二线性运动模组和第三线性运动模组，第一线性运动模组设于机架上，且第一线性运动模组沿输送带的运转方形设置，第二线性运动模组连接于第一线性运动模组的输出端，第三线性运动模组连接于第二线性运动模组的输出端，安装支架连接于第三线性运动模组的输出端。

根据本实用新型的一实施方式，第一线性运动模组包括第一线性导轨、第一线性连接座、第一线性驱动器及第一线性传动组件，第一线性导轨及第一线性连接座的数量均为两个，两个第一线性导轨分设于输送带的两侧，第一线性连接座与第一线性导轨一一对应滑动连接，第一线性驱动器设于机架上，第一线性驱动器驱动第一线性传动组件带动两个第一线性连接座同步移动。

根据本实用新型的一实施方式，第二线性运动模组包括第二线性导轨、第二线性连接座、第二线性驱动器及第二线性传动组件，第二线性导轨的两端分别与第一线性连接座连接，第二线性连接座与第二线性导轨滑动连接，第二线性驱动器设于第二线性连接座上，第二线性驱动器驱动第二线性传动组件带动第二线性连接座移动。