[实用新型]染色仪的输送装置

权利要求书

1.染色仪的输送装置，其特征在于，包括：

机台，所述机台上设有载板升降机构，所述载板升降机构上设有载板，所述载板可承载多块玻片；

至少两条输送带，所述输送带由上往下依次设置于所述机台上，所述输送带的长度方向为前后方向，两条相邻的所述输送带的输送方向相反，所述输送带可用于输送所述玻片；

玻片上料机构，所述玻片上料机构设于所述机台上，所述玻片上料机构用于将所述载板上的所述玻片转移至最低或最高层的所述输送带上；

玻片搬运机构，所述玻片搬运机构设于所述机台上，所述玻片搬运机构用于将所述玻片在两条相邻的所述输送带之间转移；

玻片下料机构，所述玻片下料机构设于所述机台上，所述玻片下料机构用于将最高或最低层的所述输送带上的所述玻片转移至所述载板上。

2.根据权利要求1所述的染色仪的输送装置，其特征在于：所述玻片上料机构包括倒置的U型支架、可升降地设于所述U型支架上的第一横板和可左右滑移地设于所述第一横板上的第一夹爪，所述机台上设有沿前后方向延伸的第一滑轨，所述U型支架可滑移地设于所述第一滑轨上，所述第一夹爪用于夹持所述载板上的所述玻片。

3.根据权利要求2所述的染色仪的输送装置，其特征在于：所述玻片上料机构还包括第一前后驱动机构、第一升降驱动机构和第一左右驱动机构，所述第一前后驱动机构可驱动所述U型支架沿前后方向移动，所述第一升降驱动机构可驱动所述第一横板沿上下方向移动，所述第一左右驱动机构可驱动所述第一夹爪沿左右方向移动。

4.根据权利要求1所述的染色仪的输送装置，其特征在于：所述输送带的数量为两条，两条所述输送带均通过第一支架架设于所述机台上。

5.根据权利要求1至4任一项所述的染色仪的输送装置，其特征在于：所述玻片下料机构包括设于所述机台上的第二支架、可前后滑移地设于所述第二支架上的第二横板、可左右滑移地设于所述第二横板上的第一安装板以及可升降地设于所述第一安装板上的第二夹爪，所述第二夹爪用于夹持所述输送带上的所述玻片。

6.根据权利要求5所述的染色仪的输送装置，其特征在于：所述玻片下料机构还包括第二前后驱动机构、第二左右驱动机构和第二升降驱动机构，所述第二前后驱动机构可驱动所述第二横板沿前后方向移动，所述第二左右驱动机构可驱动所述第一安装板沿左右方向移动，所述第二升降驱动机构可驱动所述第二夹爪沿上下方向移动。

7.根据权利要求6所述的染色仪的输送装置，其特征在于：还包括均设于所述机台上的码垛机构和载板转移机构，所述载板转移机构用于将所述载板升降机构上的所述载板转移至所述码垛机构上。

8.根据权利要求7所述的染色仪的输送装置，其特征在于：所述载板转移机构包括可前后滑移地设于所述第二支架上的第三横板和可升降地设于所述第三横板上的第一载板夹爪，所述第三横板和所述第二前后驱动机构的输出端连接，所述第一载板夹爪用于夹持载板。

9.根据权利要求8所述的染色仪的输送装置，其特征在于：所述码垛机构包括均设于所述机台上的第三支架和可升降的第二载板夹爪，所述第二载板夹爪可接过所述第一载板夹爪上的所述载板并将所述载板依次堆垛于所述第三支架上。

10.根据权利要求1所述的染色仪的输送装置，其特征在于：所述载板升降机构包括第三升降驱动机构和设于所述第三升降驱动机构输出端上的托板，所述托板可托起所述载板。