[实用新型]一种细胞工厂夹具及其多层叠放结构

说明书

本实用新型涉及一种细胞工厂夹具，包括夹具本体和堆叠定位机构；夹具本体包括底板和竖直固定在底板顶部的至少两个侧挡板；所有的侧挡板均平行设置，相邻的两个侧挡板之间形成用于收纳细胞工厂的收纳区；堆叠定位机构包括定位销和定位槽；定位销和定位槽分别位于夹具本体的上下两端，且定位销从夹具本体的对应端面伸出，且不同的细胞工厂夹具的夹具本体可通过定位槽与定位销进行堆叠定位；在堆叠细胞工厂夹具时，可以通过定位销和定位槽的相配实现相邻的上下两个细胞工厂夹具的连接和定位，并且通过完成对其中任一细胞工厂夹具的取放，即可同时实现对堆叠在其上方的其他细胞工厂夹具的批量取放，大幅提高操作效率。

技术领域

本实用新型涉及自动化细胞培养的技术领域，尤其涉及一种细胞工厂夹具及其多层叠放结构。

背景技术

贴壁细胞培养的时候，细胞贴附在培养皿表面，细胞持续增殖，直到增殖到细胞铺满整个细胞工厂表面，这时可以从细胞工厂中剥离出来贴壁细胞细胞。

目前的细胞培养过程均为人工操作，对于细胞培养批量化需要采用自动培养的方式进行。采用设备进行细胞工厂的抓取存在夹取不方便，重复精度差的问题。

实用新型内容

本实用新型针对现有技术中存在的技术问题，提供一种细胞工厂夹具及其多层叠放结构，可以实现细胞工厂的批量取放，大幅提高操作效率。

本实用新型解决上述技术问题的技术方案如下：一种细胞工厂夹具，包括夹具本体和堆叠定位机构；所述夹具本体包括底板和竖直固定在所述底板顶部的至少两个侧挡板；所有的所述侧挡板均平行设置，相邻的两个所述侧挡板之间形成用于收纳细胞工厂的收纳区；所述定位销和所述定位槽分别位于所述夹具本体的上下两端，且所述定位销从所述夹具本体(1)的对应端面伸出，且不同的细胞工厂夹具的夹具本体(1)可通过所述定位槽与所述定位销进行堆叠定位。

本实用新型的有益效果是：在堆叠细胞工厂夹具时，可以通过定位销和定位槽的相配实现相邻的上下两个细胞工厂夹具的连接和定位，并且通过完成对其中任一细胞工厂夹具的取放，即可同时实现对堆叠在其上方的其他细胞工厂夹具的取放，从而实现细胞工厂的批量取放，大幅提高操作效率。

在上述技术方案的基础上，本实用新型还可以做如下改进。

进一步，所述夹具本体包括至少三个所述侧挡板，所述侧挡板之间形成至少两个所述收纳区。

采用上述进一步方案的有益效果是：每层的细胞工厂夹具均可实现对多个细胞工厂的定位设置，进一步提高操作效率。

进一步，所述夹具本体还包括背挡板，所述背挡板固定在所述底板的顶部后侧；所述侧挡板均与所述背挡板垂直设置，并且所述侧挡板的后端均固定于所述背挡板。

进一步，所述底板、所述侧挡板和所述背挡板均设置有镂空部。

采用上述进一步方案的有益效果是：通过设置镂空的底板、侧挡板和背挡板，便于检测细胞工厂内物料的状态。

进一步，所述背挡板外侧壁的中央固定有换枪盘。

采用上述进一步方案的有益效果是：通过换枪盘实现对细胞工厂夹具的取放，便于实现机器人自动控制取放细胞工厂。

进一步，所述定位销包括主定位销和辅定位销；所述主定位销安装在所述背挡板的顶面的左右两端，所述辅定位销分别安装在最外侧的两个所述侧挡板的外侧壁的顶部；所述定位槽包括主定位槽和辅定位槽；所述主定位槽开设在所述底板底面的左右两侧，所述主定位槽与同一侧的所述主定位销相配；所述辅定位槽分别安装在最外侧的两个所述侧挡板的外侧壁的底部，所述辅定位槽与同一侧的所述辅定位销相配。

进一步，位于同一所述夹具本体上的所述主定位槽和所述主定位销沿前后方向错开设置，所述辅定位槽和所述辅定位销错开设置，且所述主定位槽位于所述主定位销的前方；所述辅定位槽位于所述辅定位销的前方。