[实用新型]一种高精度手机分拣组装装置

说明书

本实用新型公开了一种高精度手机分拣组装装置，其包括工作台、物料输送机构、芯片上料机构、底壳上料机构、组装工装台、第一机器人抓取机构、视觉追踪机构、面板放置平台、第二机器人抓取机构和视觉定位机构，物料输送机构包括物料环形输送带；芯片上料机构用于将多个外设待装的芯片送至物料环形输送带上；底壳上料机构用于将外设待装的底壳输送至物料环形输送带上；视觉追踪机构包括架设于物料环形输送带上方的视觉追踪摄像头、视觉追踪控制模块；视觉定位机构包括视觉定位摄像头、视觉定位控制模块。本实用新型可自动地实现了整个手机芯片分拣组装，大大提高组装的效率，降低工人的劳动强度，此外还可应用于教学实训。

技术领域

本实用新型涉及物件分拣组装的技术领域，特别涉及一种高精度手机分拣组装装置。

背景技术

手机一般包括相互贴合的底壳和玻璃面板、以及设置于底壳内的多个异型芯片，在手机的组装时，传统都是采用人工组装的方式，通过将不同的异型芯片一一对准地放入底壳不同的安装槽内，再把玻璃面板合上，这样的组装效率很低，工人的劳动强度大，并且一来容易出现芯片安装位置出错的现象，而来也容易出现玻璃面板与底壳贴合错位的现象，影响最终手机产品的质量。

此外，随着我国自动化发展程度的不断提高，对制造行业的科技含量、流水线的现代化、分拣任务的科学化等提出了更高的要求，机器人替代传统的人力进行分拣已经成为了一种发展趋势。就整个制造业建设而言，机器人分拣已经成为了降低生产成本的主要途径。现有出现一些自动的分拣组装设备，现有的分拣组装设备难以适合手机的组装；同时在制造业教育中“产、学、研”相结合的教学模式已经在各大高校基本形成，建立完善的理论与动手实践相结合的教学体系已经是各大高校的共识，然而，目前缺少相关的实训设备进行分拣的完整生产体系，难以让学生了解整个生产流程的知识。

实用新型内容

本实用新型目的在于提供一种高精度手机分拣组装装置，以解决现有技术中所存在的一个或多个技术问题，至少提供一种有益的选择或创造条件。

为解决上述技术问题所采用的技术方案：

一种高精度手机分拣组装装置，其包括：工作台、物料输送机构、芯片上料机构、底壳上料机构、组装工装台、第一机器人抓取机构、视觉追踪机构、面板放置平台、第二机器人抓取机构和视觉定位机构，物料输送机构包括呈水平设置于工作台上的物料环形输送带、用于驱动物料环形输送带循环移动输送的输送驱动组件，所述物料环形输送带设置有进料端和出料端；芯片上料机构设置于所述进料端的旁侧，所述芯片上料机构用于将多个外设待装的芯片送至物料环形输送带上；底壳上料机构设置于所述进料端的旁侧，所述底壳上料机构用于将外设待装的底壳输送至物料环形输送带上；组装工装台设置于工作台上，所述组装工装台设置于出料端的旁侧；第一机器人抓取机构设置于工作台上，所述第一机器人抓取机构设置于组装工装台、和物料环形输送带之间，所述第一机器人抓取机构用于抓取物料环形输送带上的外设待装的芯片和底壳移送至组装工装台处；视觉追踪机构包括架设于物料环形输送带上方的视觉追踪摄像头、视觉追踪控制模块，所述视觉追踪摄像头用于对物料环形输送带上的物料进行识别，对应的在所述视觉追踪摄像头正下方的物料环形输送带上设置有视觉追踪区，所述视觉追踪区设置于芯片上料机构与底壳上料机构沿物料环形输送带输送方向的旁侧，所述视觉追踪控制模块同时与视觉追踪摄像头、第一机器人抓取机构电连接；面板放置平台设置于工作台上，所述面板放置平台设置于组装工装台的旁侧，所述面板放置平台放置有外设待装的面板；第二机器人抓取机构设置于工作台上，所述第二机器人抓取机构用于抓取面板放置平台上的外设待装的面板移送至组装工装台处；视觉定位机构包括呈朝上设置架设于工作台上的视觉定位摄像头、视觉定位控制模块，所述视觉定位摄像头用于对第二机器人抓取机构上的外设待装的面板进行定位识别，对应的在所述视觉定位摄像头的下方设置有视觉定位区，所述视觉定位区设置于第二机器人抓取机构抓取外设待装的面板移送的轨迹上，所述视觉定位控制模块同时与视觉定位摄像头、第二机器人抓取机构电连接。